負載20KG~3T

了解自動焊接變位機的參數(shù)：根據(jù)自身的工件規(guī)格選擇自動焊接變位機，要主要工件在焊接變位機的負載能力范圍內(nèi)進行工作。焊接變位機在重量上、焊件在整個工作臺面上的重心距和偏心距，應(yīng)該在相應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，而且還要具備一定的容量。

常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。

推土機、挖掘機、壓路機等工程機械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜，而且是整機主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機性能。選擇合適的自動焊接變位機能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場管理。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點選擇合適的自動焊接變位機。如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機，挖掘機鏟斗焊接變位機可設(shè)計成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。

根據(jù)操作需要選型?選擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的自動焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設(shè)計要考慮工件裝夾簡單方便。

自動焊接變位機可以跟焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，焊接市場中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運動，焊接機器人施焊時，焊接變位機不運動，待焊接機器人施焊完成后，焊接變位機才根據(jù)指令動作，將焊件再調(diào)整到某一較佳位置，實現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復(fù)，直至將焊件上的全部焊縫焊完。

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