車(chē)載攝像頭有兩個(gè)重要指標(biāo)：
有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是車(chē)載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫(xiě)成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
車(chē)載攝像頭分類(lèi)：
攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線(xiàn)目的，只需提取畫(huà)面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車(chē)載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱(chēng)為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線(xiàn)和接頭，構(gòu)成了通常所見(jiàn)的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見(jiàn)，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣(mài)給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車(chē)載攝像頭選購(gòu)方法：
招：詢(xún)問(wèn)感光芯片，也是攝像頭用的芯片方案。
一般市場(chǎng)上的感光芯片可以分為：CCD（電荷耦合）和CMOS（金屬氧化物）兩種。種的優(yōu)點(diǎn)是成像層次好，清晰度及色彩還原系數(shù)高，經(jīng)常應(yīng)用在次數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)中，缺點(diǎn)是價(jià)格比較昂貴，功耗較大，芯片體積較大。后者缺點(diǎn)正好和前者互普，價(jià)格相對(duì)低廉，功耗也較小，芯片體積也較小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)的效果越來(lái)越好，有些白天已超CCD效果，甚至目前有些相機(jī)也采用CMOS感光芯片了。CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面要略?xún)?yōu)于CMOS傳感器，而CMOS傳感器則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點(diǎn)。不過(guò)，隨著CCD與CMOS傳感器技術(shù)的進(jìn)步，兩者的差異已是微乎其微了。因此在選擇攝像頭的時(shí)候，不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器。而且現(xiàn)在有些CMOS攝像頭也加入影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)、自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)、白平衡控制、飽和度對(duì)比度自動(dòng)調(diào)節(jié)等等影像控制技術(shù)，完全可以與CCD攝像頭相媲美的效果。
第二招：了解攝像頭的材料和鏡片的數(shù)量。
攝像頭鏡頭一般是由玻璃鏡片和塑料鏡片兩種材料組成，塑料鏡頭非常便宜，但成像效果明顯劣于玻璃；質(zhì)量好一點(diǎn)的攝像頭都采用4層玻璃（全玻）的鏡頭（簡(jiǎn)稱(chēng)4G），更有5G的鏡頭。

車(chē)載攝像頭注意事項(xiàng)
1、雖然車(chē)主安裝了車(chē)載攝像頭，但是也不能完全依賴(lài)倒車(chē)后視系統(tǒng)倒車(chē),而只能將其視為一種倒車(chē)的工具。
2、車(chē)主在安裝時(shí)，一定要確定車(chē)載顯示器正確連接,如果顯示器沒(méi)有提供AV輸入接口，找到相應(yīng)的視頻線(xiàn)或加裝視頻切換裝置，以便后視圖像正常顯示。
3、不要輕易將車(chē)載電器電源直接連接車(chē)載電瓶電源，以免造成電源不穩(wěn)定。
溫馨提示：以上是車(chē)載攝像頭安裝方法了，車(chē)主在自己安裝時(shí)一定要注意安裝步驟，自己的合法利益。

車(chē)載攝像頭
1、總體比較
汽車(chē)車(chē)載攝像頭CCD芯片的優(yōu)點(diǎn)：感光靈敏度高,噪音小,信噪比大。缺點(diǎn)：生產(chǎn)工藝復(fù)雜,成本高,功耗大.汽車(chē)車(chē)載攝像頭CMOS芯片的優(yōu)點(diǎn)是線(xiàn)路集成度高(將ADC與訊號(hào)處理器同步整合,可以大幅度縮小體積),功耗小,成本低.缺點(diǎn)：噪音比較大,靈敏度相對(duì)較低,對(duì)成像環(huán)境的光源要求高。
2、成像效果
在相同像素下汽車(chē)攝像頭CCD的成像往往通透性,明銳度都很好,色彩還原,曝光可以基本正確CMOS的汽車(chē)攝像頭產(chǎn)品往往通透性一般,對(duì)實(shí)物的色彩還原能力偏弱,曝光度也都不太好.在采用CMOS為感光元器的汽車(chē)車(chē)載攝像頭產(chǎn)品中,通過(guò)采用影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)技術(shù),自動(dòng)亮度,白平衡控制技術(shù),色飽和度,對(duì)比度,邊緣增強(qiáng)以及伽瑪矯正等的影像控制技術(shù),完全可以達(dá)到與CCD汽車(chē)攝像頭想媲美的效果。
3、功耗比較
CCD芯片的汽車(chē)攝像頭功耗比較高,為使電荷傳輸順暢,噪音降低,需要高壓差改善傳輸效果;另外由于CCD無(wú)法ADC和訊號(hào)處理器,導(dǎo)致需要更多的使用電源。
CMOS芯片的汽車(chē)攝像頭功耗比較低,不到CCD的三分之一,CMOS影像傳感器將每一畫(huà)素的電荷轉(zhuǎn)換成電壓,讀取前將其放大,利用3.3V的電源可以驅(qū)動(dòng)。

車(chē)載攝像頭鏡頭
車(chē)載攝像頭之鏡頭作為核心部件，關(guān)鍵參數(shù)如下：
焦距
焦距的大小決定著視場(chǎng)角的大小，焦距數(shù)值小，視場(chǎng)角大，所觀(guān)察的范圍也大，但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚；焦距數(shù)值大，視場(chǎng)角小，觀(guān)察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場(chǎng)角是一一對(duì)應(yīng)的，一個(gè)確定的焦距意味著一個(gè)確定的視場(chǎng)角，所以在選擇鏡頭焦距時(shí)，應(yīng)該充分考慮是觀(guān)測(cè)細(xì)節(jié)重要，還是有一個(gè)大的觀(guān)測(cè)范圍重要，如果要看細(xì)節(jié)，選擇長(zhǎng)焦距鏡頭；如果看近距離大場(chǎng)面，選擇小焦距的廣角鏡頭。
光闌系數(shù)
即光通量，用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來(lái)衡量。每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有大F值，例如6mm/F1.4代表大孔徑為4.29毫米。光通量與F值的平方成反比關(guān)系，F(xiàn)值越小，光通量越大。鏡頭上光圈指數(shù)序列的標(biāo)值為1.4，2，2.8，4，5.6，8，11，16，22等，其規(guī)律是個(gè)標(biāo)值時(shí)的曝光量正好是后一個(gè)標(biāo)值對(duì)應(yīng)曝光量的2倍。也是說(shuō)鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4，1/2，1/2.8，1/4，1/5.6，1/8，1/11，1/16，1/22，數(shù)值是后一數(shù)值的根號(hào)2倍，因此光圈指數(shù)越小，則通光孔徑越大，成像靶面上的照度也越大。另外鏡頭的光圈還有手動(dòng)（MANUAL IRIS）和自動(dòng)光圈（AUTO IRIS）之分。配合攝像頭使用，手動(dòng)光圈適合亮度變化不大的場(chǎng)合，它的進(jìn)光量通過(guò)鏡頭上的光圈環(huán)調(diào)節(jié)，一次性調(diào)整合適為止。自動(dòng)光圈鏡頭會(huì)隨著光線(xiàn)的變化而自動(dòng)調(diào)整，用于室外、等光線(xiàn)變化大且頻繁的場(chǎng)合。

在選擇車(chē)載攝像頭的鏡頭時(shí)，確定鏡頭參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
1、現(xiàn)場(chǎng)的大小。
2、被攝物體的大小。
3、物距、焦距。
在客運(yùn)車(chē)上的安裝除了依據(jù)的角度清晰度的需求配置不同的鏡頭、芯片之外，還要考慮以下外部環(huán)境因素：
1、體積應(yīng)該較小或較輕，安裝方便，不能影響乘客的座車(chē)環(huán)境
2、結(jié)構(gòu)有一定的抗震性
3、要有紅外燈，方便光線(xiàn)不好或者夜間
4、要求防水，防潮。

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