供應(yīng)商 | 蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司 店鋪 |
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關(guān)鍵詞 | 常德Basler巴斯勒SMT相機(jī)維修,寧波Basler巴斯勒視覺(jué)系統(tǒng)維修,株洲Basler巴斯勒3D相機(jī)維修,六安Basler巴斯勒網(wǎng)絡(luò)高清相機(jī)維修 |
所在地 | 江蘇省蘇州吳中區(qū)甪直鎮(zhèn)甪勝路30-12號(hào) |
6年
下面是其中對(duì)于不同的工作要求,加載相機(jī)對(duì)象和卸載相機(jī)對(duì)象是通用的。而要使用其他模塊,如事件對(duì)象時(shí),相應(yīng)的改為加載事件對(duì)象和卸載事件對(duì)象,以及使用事件對(duì)象完成相關(guān)任務(wù)即可。編程時(shí)一定要對(duì)整個(gè)流程做好規(guī)劃,特別是硬件編程時(shí)一定留意內(nèi)存泄露,前面分配的資源一定要在后面釋放。
下面是五個(gè)大流程的詳細(xì)解析,需要的地方已經(jīng)加以說(shuō)明,并注解了需要用到的函數(shù)
加載相機(jī)對(duì)象:
卸載相機(jī)對(duì)象:
加載數(shù)據(jù)流抓取對(duì)象:
卸載數(shù)據(jù)流抓取對(duì)象:
單幀或連續(xù)抓圖過(guò)程:
按照以上介紹的流程即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像采集:
很多人問(wèn)我要源代碼,翻了以前的程序文件夾找到了這個(gè)程序,演示了利用Pylon SDK進(jìn)行相機(jī)采集的過(guò)程,使用MIL完成界面顯示,采集部分封裝成了類(lèi),可以直接重用。測(cè)試相機(jī)為Basler相機(jī)。注意Pylon僅完成Raw Data的采集,使用MIL的MbufPut完成圖像數(shù)據(jù)的重組,然后MIL自動(dòng)顯示。
1.工業(yè)相機(jī)編程模型和流程
2.工業(yè)相機(jī)SDK接口使用總結(jié)
3.Basler Pylon工業(yè)相機(jī)SDK的使用
4.Pylon 以實(shí)時(shí)圖像采集講解PylonC SDK使用流程
5.關(guān)于使用維視工業(yè)相機(jī) SDK 采集圖像的問(wèn)題
6.工業(yè)相機(jī)SDK之opencv二次開(kāi)發(fā)
一、工業(yè)相機(jī)編程模型和流程
不同的工業(yè)相機(jī)提供不同的編程接口(SDK),盡管不同接口不同相機(jī)間編程接口各不相同,他們實(shí)際的API結(jié)構(gòu)和編程模型很相似,了解了這些再對(duì)工業(yè)相機(jī)編程就很簡(jiǎn)單了。
DMA技術(shù):
DMA是一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作,允許在外部設(shè)備和存儲(chǔ)器之間直接讀寫(xiě)數(shù)據(jù),既不通過(guò)CPU,也不需要CPU干預(yù)。整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作在一個(gè)稱(chēng)為"DMA控制器"的控制下進(jìn)行的。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)始和結(jié)束時(shí)做一點(diǎn)處理外,在傳輸過(guò)程中CPU可以進(jìn)行其他的工作。這樣,在大部分時(shí)間里,CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此,使整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的效率大大提高。
對(duì)于工業(yè)相機(jī)來(lái)說(shuō),當(dāng)CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機(jī)緩存后,這時(shí)候DMA會(huì)負(fù)責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)保存到硬盤(pán)上位置,正好滿(mǎn)足相機(jī)高速大數(shù)據(jù)的傳輸。一般都會(huì)使用DMA來(lái)完成實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和保存。
多數(shù)時(shí)候,DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中,包括1394/GigE/USB/Camera Link等,這些采集卡有自己的時(shí)間控制單元完成和相機(jī)曝光的同步,并控制DMA的存取行為。
編程模型和流程
對(duì)于相機(jī)來(lái)說(shuō),常見(jiàn)編程時(shí)我們關(guān)注三個(gè)對(duì)象——相機(jī)對(duì)象、采集對(duì)象、參數(shù)對(duì)象。
相機(jī)對(duì)象(Camera Object):負(fù)責(zé)相機(jī)的連接、斷開(kāi)等工作。
采集對(duì)象(Grab Streamer):負(fù)責(zé)相機(jī)的采集隊(duì)列分配、相機(jī)單幀、連續(xù)采集。
參數(shù)對(duì)象(Parameter Object):負(fù)責(zé)相機(jī)參數(shù)的設(shè)置。
不同的SDK可能安排不一樣,一般來(lái)說(shuō)要不是三種對(duì)象的功能合并到“相機(jī)對(duì)象”中,要不是分為三種對(duì)象,其實(shí)采集對(duì)象和參數(shù)對(duì)象都是在“相機(jī)對(duì)象”上封裝而來(lái)。
智能相機(jī)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī),而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi),從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí),由于應(yīng)用了的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿(mǎn)足多種機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用需求。
德國(guó)工業(yè)相機(jī)Basler被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備上,依據(jù)相機(jī)CCD,CMOS和接口的差異有不同的系列,隨著技術(shù)的,很多老的自動(dòng)化設(shè)備上的相機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)各種故障,例如相機(jī)花屏,相機(jī)白屏,相機(jī)顯示模糊,相機(jī)上電無(wú)反應(yīng),相機(jī)黑屏,找不到相機(jī),相機(jī)沒(méi)有圖像,相機(jī)圖像顛倒,相機(jī)顯示安裝錯(cuò)誤,相機(jī)無(wú)法觸發(fā)拍照等等故障,蘇州優(yōu)米佳維修是的工業(yè)相機(jī)維修公司,維修過(guò)的Basler工業(yè)相機(jī)客戶(hù)來(lái)自汽車(chē)裝配,機(jī)器人,半導(dǎo)體,醫(yī)療,食品飲料,交通和運(yùn)輸?shù)鹊雀鱾€(gè)行業(yè),很多可以是因?yàn)橄鄼C(jī)新品購(gòu)買(mǎi)周期太長(zhǎng)或者已經(jīng)提產(chǎn),或者即使購(gòu)買(mǎi)了新品但是因?yàn)槠ヅ湫詥?wèn)題不得不選擇維修Basler工業(yè)相機(jī)。而B(niǎo)asler售后服務(wù)部門(mén)在產(chǎn)品停產(chǎn)一定時(shí)間后不會(huì)提供售后維修服務(wù)。Basler工業(yè)相機(jī)維修是一門(mén)技術(shù)活,不能只圖便宜,如果操作不當(dāng)很可能導(dǎo)致相機(jī)故障擴(kuò)大而無(wú)法修復(fù),從而導(dǎo)致整臺(tái)設(shè)備的故障,所以建議客戶(hù)選擇的相機(jī)維修公司進(jìn)行維修。
所屬分類(lèi):機(jī)械設(shè)備維修/工業(yè)機(jī)械維修
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桂州PROCEMEX相機(jī)維修3D視覺(jué)
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衢州PROCEMEX相機(jī)維修黑屏
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大連PROCEMEX相機(jī)維修工業(yè)視覺(jué)
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鎮(zhèn)江PROCEMEX相機(jī)維修視覺(jué)圖像
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金山PROCEMEX相機(jī)維修機(jī)器視覺(jué)
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常州PROCEMEX相機(jī)維修花屏
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湖北P(pán)ROCEMEX相機(jī)維修機(jī)器視覺(jué)
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