機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用行業(yè)：1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車(chē)、飛機(jī)、高鐵車(chē)廂)，適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點(diǎn)焊、電弧焊)；打磨行業(yè)(白車(chē)身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨)；包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚砂搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等)；立體倉(cāng)庫(kù)(多工位)智能倉(cāng)儲(chǔ)，適用于第七軸地軌桁架機(jī)械手。檢驗(yàn)、檢驗(yàn)、測(cè)量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌。
機(jī)械加工行業(yè)(如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機(jī)機(jī)器裝卸(如繞線機(jī)、薄膜繞線機(jī)等)。汽車(chē)、航空航天等行業(yè)。

機(jī)器人天軌桁架的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人天軌桁架有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類(lèi)型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。

機(jī)器人天軌桁架就是機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來(lái)的一種輔助機(jī)器人行走機(jī)械裝置。機(jī)器人天軌桁架，主要應(yīng)用于丶機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車(chē)裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域，用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。

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