1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3、伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服系統(tǒng)按控制方式開分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)等類型。它的主要作用有：以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載；在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動；使輸出機(jī)械位移地跟蹤電信號等。伺服系統(tǒng)初用于，如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動駕駛和導(dǎo)彈發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門，如自動機(jī)床、無線跟蹤控制等。

對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。
穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)；
精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；
快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的陡，即上升率要大。
節(jié)能高：由于伺服系統(tǒng)的快速相應(yīng)，注塑機(jī)能夠根據(jù)自身的需要對供給進(jìn)行快速的調(diào)整，能夠有效提高注塑機(jī)的電能的利用率，從而達(dá)到節(jié)能。

控制系統(tǒng)是伺服電子變壓器的另一個重要組成部分，它負(fù)責(zé)監(jiān)測和控制輸入線圈中的電流或電壓?？刂葡到y(tǒng)通常由一個或多個傳感器、控制器和執(zhí)行器組成。傳感器用于檢測輸入線圈中的電流或電壓，并將這些信息傳輸給控制器?？刂破鞲鶕?jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和反饋信號，計算出需要調(diào)整的電流或電壓值，并將其發(fā)送給執(zhí)行器。執(zhí)行器負(fù)責(zé)將控制器的指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際的電流或電壓變化，從而改變輸入線圈中的電流或電壓。

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

什么是伺服驅(qū)動器? 　　
伺服驅(qū)動器是一種電子設(shè)備，用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)動。伺服電機(jī)是一種特殊的電動機(jī)，它可以根據(jù)控制信號地控制轉(zhuǎn)速和位置。伺服驅(qū)動器通過接收來自控制器的信號，控制電機(jī)的電流和電壓，從而地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動控制。

工作原理 　　
伺服驅(qū)動器的工作原理基于閉環(huán)控制系統(tǒng)。它包括三個主要部分：傳感器、控制器和執(zhí)行器。傳感器負(fù)責(zé)檢測電機(jī)的實(shí)際狀態(tài)，如轉(zhuǎn)速、位置和電流等。控制器根據(jù)傳感器的反饋信號和設(shè)定值，計算出控制信號，然后將其發(fā)送給執(zhí)行器，即伺服電機(jī)。執(zhí)行器根據(jù)控制信號調(diào)整電機(jī)的輸出，使其達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)狀態(tài)。

主營產(chǎn)品: 卡件 模塊,驅(qū)動器 示教器 控制器

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