拖動示教噴涂機器人一旦通過熟練工的拖動示教,把程序設定好,機器人便可自主完成任務。同時,在生產(chǎn)量大的情況下,通過機器人替代人力操作,不但提高了涂裝效率,同時也了工人的生產(chǎn)安全。
目前,拖動示教噴涂機器人已經(jīng)成功地應用于汽車配件、3C電子、家具家電、衛(wèi)浴等行業(yè),實現(xiàn)了、率、低成本的涂裝方案。它不僅僅是科技創(chuàng)新的產(chǎn)物,同時也是傳統(tǒng)行業(yè)改革的標志。
此外,噴涂機器人的技術還具有操作簡單、學習速度快的優(yōu)點。在操作時,操作人員只需按照簡單的指示和圖形化界面,即可完成該噴涂工件的噴涂編程。無需大量的編程經(jīng)驗和的機器人控制軟件,大大提高了操作效率,同時也降低了生產(chǎn)成本。
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鑫科智能公司的智能自學習噴涂機器人,采用了人工拖動示教技術,通過直接手動牽引機器人到達位姿或沿著特定軌跡移動,同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機器人應用任務進行示教,可大幅度縮短工業(yè)機器人在應用部署階段的編程效率,降低操作人員的要求,達到降本增效的目的。
衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)的產(chǎn)品噴涂具有特殊性,比如馬桶、蹲便器、洗臉柜、浴缸等,形狀不規(guī)則,嚴重影響噴涂的均勻性和覆蓋率。相比于傳統(tǒng)的編程方法,拖動示教技術具有學習成本低、操作簡單等優(yōu)勢,能夠大大降低企業(yè)進行機器人編程的難度和成本。在噴涂復雜形狀的工件方面,拖動示教噴涂機器人讓噴涂效果好,精度高、,而且,由于該技術的易用性,操作者很容易熟練掌握技術,不需要花費太多時間和精力來培訓人員,從而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
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