機器人桁架機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵性和防污性優(yōu)良，為滿足實際機床生產線的需要設計整套無聊搬運及儲存設備。
如何挑選適合自己的機器人桁架機械手
1.結構框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結構框架是桁架機器人很重要的一個組成部分，它的結構框架主要是由立柱等多種結構件組成，主要作用是把各部分的軸抬高到一定高度，從而方便進行各種操作任務。
2.軸組件性能良好的
軸組件是桁架機器人叫我重要的關鍵組成部分，性能良好的軸組件蔣決定桁架機器人能夠擁有較高的工作效率和工作質量。
3.控制柜設備的
控制柜是桁架機器人的另一個關鍵組成部分，控制柜是桁架機器人的大腦，控制柜會通過工業(yè)控制器來接受傳感器輸入的各種類別信號，給軸組件等執(zhí)行元件下達工作指令，帶動桁架機器人完成響應的指令操作動作。
機器人單臂桁架機械手使用注意事項
1.注意速度勿過快（避免震動）
在使用桁架機械手時，要以其運動的穩(wěn)定性為基本前提，如抓取物體面積較大或運行速度過快使設備的整體穩(wěn)定性下降，可能會使桁架機械手臂發(fā)生震動，降低抓取的精度。
2.滑動不順應停機（避免影響運動）
由于機器人桁架機械手的工作多種化，從而環(huán)境也較為復雜，而且工廠一些物料的體積比較小，很容易進入設備當中影響設備運行。所以機器人機械手出現(xiàn)滑動不順或有明顯的異常聲響，應及時停機檢查，防止產生進一步的破壞。
桁架機械手安裝事項
桁架機械手安裝起來比一般機器要困難一點，須由人員上門安裝調試，一般工廠會在貨品到達時和客戶預定號，隨即上門開展安裝調試，另外在安裝調試時培訓客戶及現(xiàn)場員工操作桁架機械手的方式也是的。
桁架機械手是如何上下料的
1、桁架機械手的上料過程的動作：數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
2、桁架機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。
桁架機械手需要保持良好的工作環(huán)境
為了桁架機械手可以正常工作，則工作環(huán)境溫度保持在合適的溫度，從而有效確保設備性能不會被影響。同時還要避免在酸堿性環(huán)境里操作桁架機械手，也不要用手或者其他含鹽分的物體和腐蝕性液體接觸到絲桿和導軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機械手具備良好的防塵功能，也不能對清潔工作掉以輕心，須及時清除機械手上的粉塵才能保持工作的良好效果。
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