肥皂很可能是由尼羅河谷的埃及人民先發(fā)明的。腓尼基海員約在公元前600年把制造肥皂的技術(shù)帶到地中海延岸。公元1世紀(jì)時(shí)，的肥皂是以山羊脂肪和焚燒山毛櫸木材得來的灰末混合制成的。
18世紀(jì)末以前，肥皂都用動(dòng)物脂肪和木灰制造。18世紀(jì)末有人發(fā)現(xiàn)一種由食鹽制造的堿可以取代木灰。這種堿稱為苛性鈉。當(dāng)時(shí)，橄欖油、棕櫚油、麻油和大豆油等植物油也開始代替動(dòng)物脂肪。

肥皂的用途很廣，除了大家熟悉的用來洗衣服之外，還廣泛地用于紡織工業(yè)。通常以脂肪酸的鈉鹽用得多，一般叫做硬肥皂；其鉀鹽叫做軟肥皂，多用于洗發(fā)刮臉等。其銨鹽則常用來做雪花膏。根據(jù)肥皂的成分，從脂肪酸部分來考慮，飽和度大的脂肪酸所制得的肥皂比較硬；反之，不飽和度較大的脂肪酸所制得的肥皂比較軟。肥皂的主要原料是熔點(diǎn)較高的油脂。從碳鏈長(zhǎng)短來考慮，一般說來，脂肪酸的碳鏈太短，所做成的肥皂在水中溶解度太大；碳鏈太長(zhǎng)，則溶解度太小。因此，只有C10～C20的脂肪酸鉀鹽或鈉鹽才適于做肥皂，實(shí)際上，肥皂中含C16～C18脂肪酸的鈉鹽為多。

液體的鉀肥皂常用作洗發(fā)水等，通常是以椰子油為原料制得的。
肥皂，通常分為硬皂、軟皂和過脂皂3種。如果在肥皂中加入某些藥物，那就成為藥皂了，如硫磺皂、檀香皂等。
硬皂即常說的“臭肥皂”，它含堿量高，去油去污能力強(qiáng)，但對(duì)皮膚也有較大的刺激性，反復(fù)使用時(shí)可使皮膚很快發(fā)生干燥、粗糙、脫皮等現(xiàn)象。因此，硬皂一般只用于洗衣，而不用于洗澡。

肺炎與腹瀉這兩種疾病是五歲以下兒童死亡的主要原因，每年，全球有超過350萬兒童因?yàn)楦篂a和肺炎無法迎來他們的5歲生日，用肥皂洗手能挽救上百萬兒童的生命。洗手同樣能預(yù)防皮膚感染、眼部感染、腸道寄生蟲病、SARS和禽流感，對(duì)癌癥病人及艾滋病毒攜帶者的健康有利

肥皂的成分是硬脂酸鈉（C17H35COONa），在水中硬脂酸鈉被水電離，形成硬脂酸根離子和鈉離子。而一般硬水中存在大量的鈣離子和鎂離子，而硬脂酸根離子會(huì)和鎂離子和鈣離子結(jié)合生成硬脂酸鎂和硬脂酸鈣，硬脂酸鈣和硬脂酸鎂都是不溶于水的沉淀，因此，如果是將肥皂投入到硬水中，會(huì)出現(xiàn)有沉淀的現(xiàn)象。而軟水中是不存在或存在微量的鎂離子和鈣離子，因此，如果是將肥皂投入到軟水中，是不會(huì)出現(xiàn)有沉淀的現(xiàn)象，水是純凈透明的。

除了鈣、鎂離子外，肥皂亦能被鐵、錳、鋅、銅等離子所沉淀，所以在化學(xué)上乃定義：凡是水體存在能被肥皂產(chǎn)生沉淀的礦物質(zhì)離子，都稱為硬度離子。由此可知，硬度是指所有硬度離子總濃度的指針值而言。不過在一般的自然水（包括自來水）中，除了鈣、鎂離子外，其余硬度離子之存量很少，因此水之硬度可以說是水中鈣和鎂離子之濃度所代表之綜合特性而已。

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