隨著工業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)越來越普及化，還沒有發(fā)展機(jī)器自動(dòng)化的公司也就失去了在市場競爭的條件，并且也因?yàn)楝F(xiàn)在工廠生產(chǎn)化需要付出的成本太高，倘若效率無法得到提高則難以彌補(bǔ)太多成本導(dǎo)致的公司下坡路，因此現(xiàn)在不少工廠開始使用桁架機(jī)器人，那么為什么要選用桁架機(jī)械手呢？
一、模塊化制作
桁架機(jī)器人采用模塊化制作，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位產(chǎn)品的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)搬運(yùn)，準(zhǔn)確度更高一些安裝也更加便捷。另外因其操作簡便能實(shí)現(xiàn)當(dāng)天學(xué)習(xí)培訓(xùn)當(dāng)天上崗操作。另外桁架機(jī)器人的通用性較廣。
二、實(shí)現(xiàn)無人化操作
桁架機(jī)器人不僅僅比較適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運(yùn)，另外能夠上下料自動(dòng)化生產(chǎn)組成一條全自動(dòng)的加工生產(chǎn)線，可不間斷地自動(dòng)執(zhí)行工件從毛坯到成品的整個(gè)生產(chǎn)加工過程。另外的桁架機(jī)器人售后有，無需擔(dān)心發(fā)生故障維修困難的問題。
三、幫企業(yè)減負(fù)用
桁架機(jī)器人替代人工操作能夠?qū)崿F(xiàn)一人控制操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床，節(jié)約公司企業(yè)人工；用桁架機(jī)械手替代人工操作能夠避免安全事故的發(fā)生；桁架機(jī)器人工作時(shí)間能夠一整天無間斷，很大的提升了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，上述三點(diǎn)側(cè)面緩解了企業(yè)負(fù)擔(dān)。

重型桁架機(jī)器人手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重型桁架機(jī)器人通常為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)構(gòu)成。重型桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位，機(jī)械手臂末端搭配上對應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重型桁架機(jī)器人優(yōu)勢：
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不容易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載力較強(qiáng)，剛性較好。
2、安裝調(diào)整要求低，相較于繁瑣的關(guān)節(jié)機(jī)器人，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便工作人員正確理解、使用方便、維護(hù)方便。
3、使用壽命長，不會(huì)像普通的直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效毀壞。
4、方便維護(hù)，導(dǎo)軌易維護(hù)，即便毀壞拆換也方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否相符（如非全閉環(huán)、齒輪毀壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，避免產(chǎn)生意外事故。
6、高性價(jià)比，相較于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的工程造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)器人通常架在機(jī)器設(shè)備上方，能節(jié)省地面空間，更有利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便捷性。

桁架機(jī)器人出現(xiàn)故障地處理小技巧
1、排除故障、調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，一定要先排除故障，然后進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常情況下進(jìn)行。
2、先外面后里面
先要檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)清除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能會(huì)把設(shè)備越修越壞，導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失。
3、先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件沒有問題后，才可以進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)使用檢測儀器尋找故障位置，確認(rèn)無接觸不良故障后，再針對性地檢查線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以防錯(cuò)判。
4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
不要急著更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確定外圍設(shè)備電路一切正常時(shí)，再去考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時(shí)，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
6、出現(xiàn)故障，先動(dòng)口再動(dòng)手
對具有故障的桁架機(jī)械手，不應(yīng)急于動(dòng)手，先要了解造成故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。出現(xiàn)故障及時(shí)與技術(shù)人員溝通交流。
7、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在桁架機(jī)器人未接通電源時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，進(jìn)而判定故障的所在。接通電源試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，隨后進(jìn)行維修。
8、維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修。對于臟污較重的電氣設(shè)備，先對其進(jìn)行按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。很多故障均是由臟污及導(dǎo)電塵塊所引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)清除。
9、先電源后設(shè)備
日常桁架機(jī)器人電源部分的設(shè)備故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占據(jù)比例很高，所以先檢修電源往往能事半功倍。

采用桁架機(jī)器人不僅提升了勞動(dòng)出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強(qiáng)度、風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)乏味的作業(yè)，緩解人工工作強(qiáng)度。很多人都說想知道桁架機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)上下料過程的。
1、桁架機(jī)器人的上料過程的動(dòng)作：
數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
2、桁架機(jī)器人下料過程的動(dòng)作：
完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。
以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架機(jī)器人配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

桁架機(jī)器人對用戶來說，能很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整在實(shí)踐中，桁架機(jī)器人設(shè)備基本上可以在工業(yè)化生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域被大量廣泛運(yùn)用，具備操作方便，工作，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，并將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)流水線勢必能突顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提升市場競爭優(yōu)勢，是工業(yè)化生產(chǎn)加工的必然趨勢。

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