機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。
機器人天軌桁架是一類可以實現(xiàn)自動化控制、重復(fù)編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。機器人天軌桁架與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍！
所屬分類：鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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