如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。

若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。

在選擇三軸機器人變位機的時候，廠家可以提供按需定制的服務，給用于滿意的定制方案，工藝設計方案可行、經(jīng)濟合理。 對于關鍵零件、位置和關鍵工藝位置，可以根據(jù)需要選擇焊接變位機的數(shù)量，三軸焊接變位機的實用性較高，可以搭配不同類型的焊機進行使用。

機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度。可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。

機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應用廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。

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