機(jī)器人變位機(jī)（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機(jī)器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運(yùn)動(dòng)等有多種分類方式，現(xiàn)以其運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

工程機(jī)械大型的焊接結(jié)構(gòu)件機(jī)器人變位機(jī)的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接。這時(shí)候就需要選擇負(fù)載大且防護(hù)等級(jí)的焊接變位機(jī)，滿足大型結(jié)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)需求。我們?cè)诤附幼兾粰C(jī)行業(yè)中需要進(jìn)行貨比三家，有了解和對(duì)比的階段，這時(shí)候就需要不同的焊接變位機(jī)廠家進(jìn)行合理報(bào)價(jià)以及定制解決方案，我們根據(jù)自身的預(yù)算進(jìn)行選擇。

常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的合適位置。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接機(jī)器人變位機(jī)?如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，推土機(jī)臺(tái)車架可用滾輪架式焊接變位機(jī)，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動(dòng)臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。

焊接機(jī)器人變位機(jī)通過其多軸變位傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同焊接工藝和工件形狀的要求。

焊接機(jī)器人變位機(jī)的自動(dòng)化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時(shí)，將焊接任務(wù)交給機(jī)器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風(fēng)險(xiǎn)，提升工作場(chǎng)所的安全性。

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