若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個(gè)焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對(duì)工作臺(tái)在傾斜度上進(jìn)行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候，那么在選擇工作臺(tái)時(shí)，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個(gè)焊接的加工要求。

在選擇三軸機(jī)器人變位機(jī)的時(shí)候，廠家可以提供按需定制的服務(wù)，給用于滿意的定制方案，工藝設(shè)計(jì)方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對(duì)于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置，可以根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量，三軸焊接變位機(jī)的實(shí)用性較高，可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。

機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開(kāi)關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？捎诓僮鳈C(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)互轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。

機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡(jiǎn)單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況，采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動(dòng)強(qiáng)度，更好的焊接。

機(jī)器人變位機(jī)適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對(duì)焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。

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