隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人行走軸天軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸天軌需要注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶只有做好這些工作才能確保機(jī)器人第七軸、有保障地工作。

機(jī)器人第七軸天軌采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人第七軸行走軌道組成結(jié)構(gòu)
機(jī)器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。
導(dǎo)軌基座采用精良鑄鐵鑄造而成，長(zhǎng)度根據(jù)客戶的實(shí)現(xiàn)需求定制，基座鑲?cè)霛L輪直線導(dǎo)軌和精 密模數(shù)齒條，線性軸裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤(rùn)滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車承載能力3000KG，移動(dòng)小車與機(jī)械手的鏈接尺寸符合通用機(jī)器人。伺服電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)通過變速器驅(qū)動(dòng)齒輪齒條在導(dǎo)軌上行走。
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安 全防護(hù)裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端裝有機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板。

機(jī)器人第七軸天軌控制簡(jiǎn)單
伺服馬達(dá)控制，通過精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

機(jī)器人天軌主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉促、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域，還可兼容多種機(jī)器人品牌。

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