注塑機(jī)又名成型機(jī)或機(jī)；它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應(yīng)用于、機(jī)電、汽車、交通運(yùn)輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€(gè)領(lǐng)域。

注塑機(jī)的款式并不是單一的，而是會(huì)分為很多種類型，不同款式的注塑機(jī)，性能和功能會(huì)有所區(qū)別，回收價(jià)格也會(huì)有所不同。通常來講性能越，功能越全面的注塑機(jī)，它們的回收價(jià)格要高一些。性能一般款式老舊的設(shè)備，則回收價(jià)格會(huì)低一些。

注塑機(jī)械手應(yīng)用
一、兩板模：
(1) 自動(dòng)脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動(dòng)脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開，
用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落
A：夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機(jī)械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時(shí)，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。

注塑機(jī)械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

此外，注塑機(jī)料斗還具有一些特殊的功能。例如，一些料斗還配備了和干燥功能，可以有效地去除塑料顆粒中的水分和濕氣，提高塑料的質(zhì)量；一些料斗還配備了自動(dòng)清洗功能，可以自動(dòng)清洗料斗內(nèi)部，確保料斗的衛(wèi)生和安全。這些特殊功能使得注塑機(jī)料斗更加智能化和化，滿足了不業(yè)對(duì)料斗的特殊需求。

注塑機(jī)料斗在塑料制品生產(chǎn)中起到了至關(guān)重要的作用。在注塑過程中，塑料顆粒需要被輸送到注塑機(jī)的螺桿中進(jìn)行熔化和注塑。料斗作為儲(chǔ)料和輸送的設(shè)備，能夠有效地將塑料顆粒從儲(chǔ)料倉(cāng)中輸送到注塑機(jī)中，確保注塑機(jī)的正常運(yùn)行。

助力機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場(chǎng)重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動(dòng)條件；
2、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有大改善，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資，助力機(jī)械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動(dòng)化設(shè)備。

助力機(jī)械手的特點(diǎn):
1、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；
2、提高生產(chǎn)效率；
3、搬運(yùn)平穩(wěn)剛度好；
4、對(duì)產(chǎn)品表面無任何傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；
5、操作靈活方便。

機(jī)械手特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

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