其功率和結(jié)構(gòu)強度均不大，主要用于裝載和搬運松散物料。近些年來的裝載機無論在結(jié)構(gòu)，傳動，材料和輪胎等方面都有了改進和提高，許多輪式裝載機已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機不僅可進行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機或叉車等機械，同時還可以作牽引車用，是一種適應性較強的一機多用的工程機械。裝載機的特點和分類裝載機是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機械。 20 世紀 60 年代以前的裝載機。
裝載機的主參數(shù)是額定裝載重量。我國已經(jīng)制定了輪胎式裝載機產(chǎn)品系列和基本技術參數(shù)的標準。裝載機按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結(jié)構(gòu)的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結(jié)構(gòu)的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側(cè)卸式和回轉(zhuǎn)式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)前卸式單斗裝載機，如 ZL50 型。
裝載機安全行駛必讀裝載機是車輛，尤其是在搬運長尺寸物體時，視野不好，對于其升降，前進后退，換擋時都應該十分小心。同時不要讓人進入作業(yè)范圍內(nèi)或有人負責引導。夜間對于距離的遠近，地面的高低很容易發(fā)生錯覺，務必請維持適合照明的速度行走。作業(yè)時要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進行轉(zhuǎn)彎或行走時，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉(zhuǎn)向時，要注意到周圍的安全，降低速度，確認周圍是否有障礙物。路面狀況不良時，裝卸不安全，應當謹慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。
在惡劣環(huán)境下行駛時注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時要十分注意安全，不喲在危險的地方單工作，對行走路面的狀況，橋梁的強度，作業(yè)現(xiàn)場的地形，地質(zhì)的狀態(tài)，應當事前進行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應注意車輪陷落或剎車效果。
致使機器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因為機器的重量或振動使這些地方塌陷，造成機器傾翻，人員傷亡。當工作地點有落實的危險或機器有傾翻的危險時，應使用FOPS ROPS保護裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時發(fā)生變化，應謹慎作業(yè)。在地震和之后的場地上有堆積物，作業(yè)時要特別小心。在雪地工作時，裝載工作會因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應減小裝載量，并小心不要使機器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機器的重量或機器的振動下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險，不可進行此種危險操作。避免在斜坡上轉(zhuǎn)向，只有當車輛到達平坦地面時方可轉(zhuǎn)向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時，應降低速度和只能采用小角度轉(zhuǎn)向。
按發(fā)動機功率，傳動形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進行分類。裝載機種類很多。根據(jù)發(fā)動機功率可分為小型（功率小于74千瓦），中型（功率在74～147千瓦間），大型（功率在147～515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）裝載機4種。根據(jù)行走系結(jié)構(gòu)可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式裝載機按其車架結(jié)構(gòu)型式和轉(zhuǎn)向方式又可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向，整體車架偏轉(zhuǎn)車輪和差速轉(zhuǎn)向裝載機3種。裝載機分類：常用的單斗裝載機根據(jù)卸載方式可分為前卸式（前端式）裝載機和回轉(zhuǎn)式裝載機兩種。根據(jù)作業(yè)過程的特點可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機）和連續(xù)動作式（如螺旋式，圓盤式，轉(zhuǎn)筒式等）裝載機。裝載機裝載物料時，其技術經(jīng)濟指標在很大程度上取決于作業(yè)方式。常見的作業(yè)方式有I形作業(yè)法，V形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。
裝載機選用：機型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用履帶式裝載機。動力的選擇：一般多采用工程機械用發(fā)動機，在地域作業(yè)，如海拔3000m的地方，應采用的高原型發(fā)動機。
傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。目前我國生產(chǎn)的裝載機多選用雙渦輪，單級兩相液力度矩器。在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動，停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式，鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。
裝載機操作規(guī)程：操作人員在進行駕駛與作業(yè)之前，應熟知裝載機的各種性能，結(jié)構(gòu)，技術保養(yǎng)，操作方法，并按規(guī)定進行操作。除駕駛室外，機上其他地方嚴禁乘人。向車內(nèi)卸料時將鏟斗提升到不會觸及車箱檔板的高度，嚴防鏟斗碰車箱，嚴禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。
下坡時采用自動減速，不可踩離合器踏板，以防切斷動力發(fā)生溜車事故。裝載機涉水后應立即停機檢查，如發(fā)現(xiàn)因浸水造成制動失靈，則應進行連續(xù)制動，利用發(fā)熱排除制動片內(nèi)的水分，以盡快使制動器恢復正常。裝載機工作時，正前方不許站人，鏟斗不許載人升降。工作時，鏟臂下面嚴禁站人，禁止無關人員和其他機械在此工作和通行。嚴禁采用高速檔作業(yè)。操作人員離開駕駛位置時，將鏟斗落地，發(fā)動機熄火，切斷電源。
如果使用不當，容易發(fā)生故障，因此，夏季在使用裝載機時，應該特別注意以下幾個問題：謹慎處理“開鍋”。當發(fā)動機冷卻液開鍋時，要謹慎處理。隔幾天檢查一次前后轉(zhuǎn)動軸，檢查變速油箱的油還有多少，檢查腳的制動器和手制動器是否安全，檢查油門操作和變速操作是否完好。當然還要看情況是否需要更換變速箱的機油，檢查電瓶液等。優(yōu)點：機動活，作業(yè)，制造成本低，使用維護方便，輪胎還具有較好的緩沖，減振等功能。裝載機在高溫環(huán)境中工作提高操作的舒適性。
后輪驅(qū)動式以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動輪的裝載機。全輪驅(qū)動式行走結(jié)構(gòu)的前，后輪都作為驅(qū)動輪的裝載機?，F(xiàn)代裝載機多采用全輪驅(qū)動方式。裝載機方向控制閥中的可調(diào)元件主要有變速操縱閥中的調(diào)壓閥及工作裝置液壓操縱閥中的安全閥，其控制壓力分別為1.5和15mpa。其中，變速操縱閥中的調(diào)壓閥為直動式，工作裝置液壓操縱閥中的安全閥為先導式，兩者均通過調(diào)整螺母調(diào)整其工作壓力。
變速箱空擋或掛擋后，變速壓力均低整機行走無力？出現(xiàn)故障的原因：變速箱內(nèi)傳動油量不夠，變速箱油底殼濾網(wǎng)堵塞，行走泵損壞，容積效率低，減壓閥或進口壓力閥調(diào)整壓力不當，行走泵吸油管老化或拆彎嚴重。測試方法如下：反復操縱被試換向閥的操縱桿，檢查其操縱桿扳動是否活，是否有卡滯現(xiàn)象。操縱被試換向閥，通過液壓缸的動作，檢驗換向閥的換向機能，并觀察液壓缸的動作是否流暢，無停頓現(xiàn)象。
優(yōu)點：轉(zhuǎn)彎半徑小，機動活，可以在狹小場地作業(yè)，目前常用?；妻D(zhuǎn)向式靠輪式底盤兩側(cè)的行走輪或履帶式底盤兩側(cè)的驅(qū)動輪速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。將換向閥置于各通路位置，并使其通過規(guī)定流量，測試其進出口的壓力值是否達到規(guī)定值，否則，應反復調(diào)整相應的調(diào)整元件。對有問題的換向閥，調(diào)整無效時，應進行更換或修理。
又為裝載機快捷的提速帶來方便。協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)就是起升和轉(zhuǎn)斗操縱缸的配合。裝載機一般的鏟挖過程先是將鏟斗平放在地面，平穩(wěn)地駛向料堆。夏天，火熱難耐，人類權且知道要避暑納涼，又何況是日夜無休不斷作業(yè)的裝載機呢？在高溫濕潤的惡劣環(huán)境下，許多裝載機內(nèi)部部件都簡略繁衍問題，這不只會下降小型裝載機的利用率，增加施工本錢，也會帶來許多安全隱患，無形中增加了潛在的保養(yǎng)及修補本錢。變速箱，變矩器要進行解體的檢查。這樣既避免了頻繁制動造成制動系統(tǒng)過熱前后橋也要進行解體檢查。裝載機各部位焊縫的檢查工作。裝載機是當前公路工程施工中常用的重要機械設備。
操縱換向閥，測試被試液壓缸在空載時的運動情況，看是否有阻滯，停頓現(xiàn)象。使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸兩端，測量活塞桿可以移動的距離是否符合使用要求。關閉兩個單向節(jié)流閥，并使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸一端，施加額定壓力，打開量杯處的開關，用量杯測量其內(nèi)泄漏量。使被試液壓缸活塞桿分別位于液壓缸兩端，對兩工作油腔分別施加1.5倍額定壓力，保持數(shù)分鐘，觀察所有零部件是否有破壞或變形等現(xiàn)象。執(zhí)行元件裝載機執(zhí)行元件主要是指液壓缸。液壓缸的主要功能參數(shù)是其動作機能和耐壓性能。調(diào)試方法如下：打開兩個單向節(jié)流閥各接合面是否有漏油現(xiàn)象。
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