精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接。

倒掛機器人天軌作為機器人的行走輔助機構(gòu)，帶動機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高使用效率，降低成本，實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。

倒掛機器人天軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu)，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。并且機器人地軌使用電機驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，實現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

倒掛機器人天軌實為多個行業(yè)的解決方案，它可以根據(jù)用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題，使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。

倒掛機器人天軌是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設(shè)計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

倒掛機器人天軌的外部采用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應用。

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