工業(yè)相機根據(jù)不同的標準可以有多種分類，例如按照輸出信號的方式，可以分為模擬相機、數(shù)字相機；根據(jù)芯片類型的不同可以分為CCD相機與CMOS相機兩種，這種分類方式也是我們?yōu)槌Ｒ姷?。這里面，CCD全稱電荷耦合元件，CMOS全稱互補金屬氧化物半導體，兩者都是圖像傳感器，都是工業(yè)相機的精髓。
選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。

工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業(yè)相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。從一下幾個控制點去選擇相機，一切盡在你的控制之中。工業(yè)相機還被稱作工業(yè)攝像頭、工業(yè)攝像機、工業(yè)照相機等等。從其芯類型中被分為工業(yè)CCD相機和工業(yè)CMOS相機，從其信號種類里又分為工業(yè)模擬相機、工業(yè)數(shù)字相機。工業(yè)相機已經(jīng)被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)線在線檢測、智能交通,機器視覺,科研,軍事科學,航天航空等眾多領域。

隨著應用范疇越來越廣，為了增加應用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復雜的自動化系統(tǒng)，工業(yè)相機的規(guī)格發(fā)展趨勢正逐漸朝個人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機有檢測速度快、把關標準不受到人的主觀影響等優(yōu)勢，而且工業(yè)相機的解析度遠人眼，在檢測細微零件或電路時，比人眼更能明察秋毫。

工業(yè)相機在使用時有哪些需要注意地小細節(jié)：
1、拍攝時，工業(yè)相機要拿穩(wěn)：否則會使影像出現(xiàn)雙影或模糊不清。持之以按快門不要用力過猛，特別是在1/30秒以下更要注意穩(wěn)定。要像射擊時扣一樣，先輕輕地按下道簧，抓住時機再及時按第二道簧。1/15秒以下好用三腳架，或?qū)⒐I(yè)相機依托在固定物上拍攝；
2、拍攝時，工業(yè)相機要拿正。在拍攝人像、建筑物時，工業(yè)相機鏡頭不能過仰、過俯或左右傾斜，否則會使拍攝對象上大下小或上小下大，或使景物的水平向偏離地平線，使景物有東倒西歪的感覺；
3、使用器時，要輕輕地撥。在沒按下快門之前，切勿硬撥回原位，否則容易損壞器的彈簧和齒輪；
4、在使用簾式，小型工業(yè)相機時，特別要注意保護布簾，切勿用手指使勁摸觸，尤其不能讓尖的東西弄破布簾；
5、工業(yè)相機鏡頭不能長時間對著太陽，防止漏光。尤其是布簾快門的工業(yè)相機，因為太陽光聚焦的作用，容易燒壞布簾；
6、在使用小型工業(yè)相機時，好要養(yǎng)成先上膠卷后調(diào)速度盤的習慣，有的小型工業(yè)相機在上膠卷前是定不準速度的；
7、定快門速度時，不能定在相鄰的兩級速度中間。工業(yè)相機調(diào)速盤的每個刻度上，都有個或小槽，撥定到位，才能正常運行，指在兩級速度之間，不但得不到準確的速度，而且容易損壞快門。光圈的級數(shù)，可以指在兩級光圈系數(shù)之間；
8、使用工業(yè)相機后，檢查快門和設備是否放松，因快門結(jié)構的核心機件是彈簧，彈簧緊張的時間過長，易使彈力減弱，影響快門速度的準確性；
總之，工業(yè)相機的種類很多，使用工業(yè)相機的方法也不盡同。使用工業(yè)相機時，先要查看工業(yè)相機的型號、鏡頭的規(guī)格、使用的方法等。新的工業(yè)相機都有說明書，要仔細閱讀，熟悉各部件的性能和操作方法。沒有說明書而以不清楚的，一定要問清，切勿強行撥弄。在拍照前，還要檢查一下工業(yè)相機的附件帶全了沒有，甚至連膠片卷軸這類小件都要考慮周到，稍有疏忽便會影響攝影的順利進行。

典型的機器視覺系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構成。其中，工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號，再將該信號模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識別。選擇合適的工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)設計的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。
工業(yè)相機有多種分類方法，比較常見有：按感光芯片的類型分CCD工業(yè)相機（電荷耦合器件）和CMOS工業(yè)相機（互補金屬氧化物半導體）；根據(jù)輸出色彩分為黑白相機和彩色相機；按像元的排列方式可分為線陣相機和面陣相機，按成像維度可為二維（2D相機）和三維（3D相機）等。

工業(yè)相機接口標準詳解
工業(yè)相機還被稱作工業(yè)攝像頭、工業(yè)攝像機、工業(yè)照相機等等。從其芯類型中被分為工業(yè)CCD相機和工業(yè)CMOS相機，從其信號種類里又分為工業(yè)模擬相機、工業(yè)數(shù)字相機。工業(yè)相機已經(jīng)被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)線在線檢測、智能交通,機器視覺,科研,軍事科學,航天航空等眾多領域。
目前，市面上也出現(xiàn)了越來越多的工業(yè)相機，相機廠商都給出了大量的相機參數(shù)，比如：相機接口、芯片類型、量子效應、幀率等。一般非行業(yè)內(nèi)人士，在面對這些參數(shù)時往往會無所適從。根據(jù)長期的相機使用經(jīng)驗，朗銳智科為大家總結(jié)出目前使用比較廣泛的工業(yè)相機接口知識！
工業(yè)相機數(shù)據(jù)傳輸接口方式有很多種，包括CoaxPress、CameraLink接口、USB接口、Gige接口等。
工業(yè)相機接口標準詳解
（1）Camera Link接口。
1、需要單的CameraLink接口，不便攜，導致成本過高。
2、Camera Link接口的相機，實際應用中比較少。
3、傳輸速度是目前的工業(yè)相機中快的一種總線類型。一般用于高分辨率高速面陣相機，或者是線陣相機上。
4、傳輸距離近。
（2）USB2.0接口
1、USB2.0接口的工業(yè)相機，是早應用的數(shù)字接口之一，開發(fā)周期短，成本低廉，是目前為普通的類型。
2、所有電腦都配置有USB2.0接口，方便連接，不需要采集卡；缺點是其傳輸速率較慢，理論速度只有480Mb（60MB）。
3、傳輸速率低，糟糕的協(xié)議（Bulk-OnlyTransport(BOT)協(xié)議）與編碼方式，數(shù)據(jù)只有30MB/S左右。
4、在傳輸過程中CPU參與管理，占用及消耗資源較大。
5、USB2.0接口不穩(wěn)定，相機通常沒有堅固螺絲，因此在經(jīng)常運動的設備上，可能會有松動的危險。
6、傳輸距離近，信號容易衰減。
（3）USB3.0接口
1、USB 3.0的設計在USB 2.0的基礎上新增了兩組數(shù)據(jù)總線，為了向下兼容，USB 3.0保留了USB 2.0的一組傳輸總線。
2、在傳輸協(xié)議方面，USB3.0除了支持傳統(tǒng)的BOT協(xié)議，新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP），可以完全發(fā)揮出5Gbps的高速帶寬優(yōu)勢。
3、由于總線標準是近幾年才發(fā)布，所以協(xié)議的穩(wěn)定性同樣讓人擔心。
4、傳輸距離問題，依然沒有得到解決。
（4）GIGE千兆網(wǎng)接口
1、千兆網(wǎng)協(xié)議穩(wěn)定。
2、千兆網(wǎng)接口的工業(yè)相機，是近幾年市場應用的。使用方便，連接到千兆網(wǎng)卡上，即能正常工作。
3、需要注意一些的細節(jié)，如早期的NI的軟件，可能對千兆網(wǎng)卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驅(qū)動GIGE相機，而使用如Realtek的芯片網(wǎng)卡，就無法響應。
4、在千兆網(wǎng)卡的屬性中，也有與1394中的Packet Size類似的巨幀。設置好此參數(shù)，可以達到更理想的效果。
5、傳輸距離遠，可傳輸100米。
6、可多臺同時使用，CPU占用率小。

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