配膠特點
1、配膠，灌膠一體化，全自動操作，一臺機器實現兩種功能。
2、配膠比例可調節(jié)，膠量可調，只需要在觸摸屏改變兩個數字就可以了，非常簡單。隨時用隨時配，配比精度高，按需配比，節(jié)省膠水。
3、操作簡單方便，程序編輯簡單，免清洗，拆裝簡單方便，直接將A B兩種膠水分別放進兩個對應的桶里，灌的時候才配膠，工人只需要按啟動開關即可。
4、根據膠水性能，料桶可選配攪拌裝置防止沉淀，也可選配加熱裝置，B膠料桶密封性好防止揮發(fā)，還可加液位感應裝置，當膠水低于這個液位時自動報警，添加相應膠水。
出膠大小不一致
當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產生.
進氣壓力調壓表應設定于比廠內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.
膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.
后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定.
瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮清洗過. 使用的空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣. )
目前國內臺式機器人的主要缺點
1，機臺內部散熱系統不是很好
2，時常會出現死機現象
3，LCD反黑，會出現亂碼
4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）
6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿
導致信號一直輸出出現漏膠現象
8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況
9,機臺的負載承受能力比較弱
10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)
螺紋灌膠設備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準確一致，可任意設定涂膠的牙數和涂膠的位置。改進的涂膠結構避免涂膠針頭劃傷產品，并避免由于產品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設計避免了設備對人身造成傷害的隱患。可選配自動退料功能吐膠均勻穩(wěn)定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會隨時間而變稠。
灌膠機的另一個組成部分:驅動裝置。驅動機構一般分為四種:液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動。其中，僅電動和氣動驅動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統。
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