有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm

報警和誤操作的保護裝置：報警和誤操作的保護裝置這個很好理解，簡單的說就是機器人天軌軌道在工作的時候，氣源供應突然出現(xiàn)了問題，低壓警報就會警告提醒，讓操作者有反應時間來解決問題，通過對于速度的控制，從而防止操作人員不會因為失誤操作而造成的意外事故。

控制柜是機器人天軌軌道的另一個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制柜就是桁架機器人的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動機器人天軌軌道完成相應的指令操作動作。

機器人天軌軌道是目前工業(yè)應用中能夠實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。市面上的桁架機械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

機器人天軌軌道能夠實現(xiàn)自動化生產線，從上料，裝夾到下料全部都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提高了勞動生產率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時上門進行維修，十分方便。

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產的產品，確保機器人的完成生產加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。

穩(wěn)定的結構框架是服務質量高的機器人天軌軌道的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。

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