起重機(jī)是一種機(jī)器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動它們。主要用于起吊重物，運(yùn)送到其他地方。

橋式起重機(jī)的基本參數(shù)是起重設(shè)備性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)，主要包括：起重機(jī)Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、運(yùn)動速度u(m/min)以及工作級別等，起重機(jī)的操作和維修與這些基本參數(shù)有直接關(guān)系。對于起重機(jī)基本參數(shù)的定義、概念不清楚或模糊，將導(dǎo)致違反規(guī)程的操作或失誤以及不能達(dá)到維修技術(shù)要求。

單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過電動端梁驅(qū)動起重機(jī)主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運(yùn)行軌道進(jìn)行移動，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運(yùn)，提高了工作效率和安全性。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

門式起重機(jī)，又被稱為龍門吊，是門式起重機(jī)的一種。門式起重機(jī)的形態(tài)和構(gòu)造與門套類似。行走機(jī)構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因?yàn)殚T式門式起重機(jī)場所使用率高，工作范圍大，廣泛運(yùn)用于大貨運(yùn)站、大碼頭、海港等場地。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機(jī)常用于施工現(xiàn)場、港口等需要靈活移動和作業(yè)范圍較小的場所?！　?
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)采用橋架結(jié)構(gòu)，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運(yùn)行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

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