RV精密擺線減速器，原裝臺灣進口法拉特FALATE精密擺線針減速機，臺灣FALATE法拉特擺線針輪減速機，工業(yè)機器人機械手法拉特RV擺線減速機，

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流西門子伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流西門子伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 
  
  一、控制精度不同 
  
  兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 
  
  交流西門子伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器。以松下全數(shù)字式交流西門子伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。 
  
  二、低頻特性不同 
  
  步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 
  
  交流西門子伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 
  
  三、矩頻特性不同 
  
  步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流西門子伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
  
  四、過載能力不同 
  
  步進電機一般不具有過載能力。交流西門子伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。 
  
  五、運行性能不同 
  
  步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 
  
  六、速度響應(yīng)性能不同 
  
  步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流西門子伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 
  
         綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
交流西門子伺服電機原理。
        交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 
　　交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速。

主營產(chǎn)品: 法拉特精密減速機,機器人rv減速機,中空旋轉(zhuǎn)平臺,yyc齒輪齒條

佛山市法拉特傳動科技有限公司 臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來于精密行星減速機的研發(fā)和制造，于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 （法拉特FALATE）精密減速機組裝廠，將臺灣的精密齒輪、減速機等配件海運到國內(nèi)按照客戶選定的減速機精度和減速比和減速機的輸出軸大小和減速機的法蘭大小進行組裝，滿足不同客戶的個性化需求，大大提高（法拉特減速機）貨期和效率。因法拉特FALATE精密減速機質(zhì)量上穩(wěn)定、價格優(yōu)惠，在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認可和支持。 臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機）（精密直齒行星減速機） （90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機）（機器人RV減速器） （中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機）（中空法蘭盤式減速機） 我公司還代理品牌類行星減速機，齒輪齒條， 如:臺灣聚盛VGM行星減速機，臺灣原億昌YYC齒輪齒條。 佛山市法拉特傳動科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營理念，竭誠為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù)，限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶，成就客戶，“開拓創(chuàng)新，追求卓越”是法拉特傳動的不斷追求，真誠期待與新老客戶合作并進，共創(chuàng)未來! 公司核心文化 1、企業(yè)價值觀：成就客戶、創(chuàng)造價值、為世界添彩。 2、企業(yè)宗旨：管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。 3、企業(yè)作風：和諧、誠信、、創(chuàng)新。

• 

  精密RV擺線減速器

  2600元

  產(chǎn)品名：精密擺線針減速器

• 

  直角中空軸減速機

  2000元

  產(chǎn)品名：伺服行星減速機

• 

  十字換向器T字轉(zhuǎn)向器廠家

  1600元

  產(chǎn)品名：法拉特轉(zhuǎn)向器

• 

  伺服步進中空旋轉(zhuǎn)平臺

  1200元

  產(chǎn)品名：伺服中空旋轉(zhuǎn)臺

• 

  法蘭盤RV精密擺線減速機

  2500元

  產(chǎn)品名：RV擺線針減速機

• 

  高精度直齒輪斜齒輪齒條

  460元

  產(chǎn)品名：研磨齒輪齒條

• 

  直角轉(zhuǎn)向器伺服換向器

  2300元

  產(chǎn)品名：伺服電機轉(zhuǎn)向器

• 

  精密轉(zhuǎn)向器90度換向器

  2600元

  產(chǎn)品名：伺服電機減速機