適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg
機器人第七軸地軌又稱機器人行走軸、機器人地軌、機器人外部行走軸?？煞譃檩p型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場景，材質也不同。機器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機械手的小車、安全保護裝置、控制系統(tǒng)等。
機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。滾輪導軌：矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。
機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預算、技術要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。
機器人第七軸地軌組裝板依據(jù)機器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來挑選。安全防護裝置：設制位置軟限位，限位開關，導軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎防護全封閉式、半封閉式、風琴罩防護、加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。
機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；② 安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。
焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應用非常廣泛，因為它具有價格便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢的材料，非常適合用于制造機器人第七軸地軌。焊接鋼是經過了充分的自然時效后再進行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內部形成內應力。這種內應力如果不經過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結構是焊接完以后，再經過充分的自然時效，后再進行精加工，從而了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。
