推進工作：旋轉控制盒推進旋鈕至推進位，推進馬達供油，推進開始工作，這樣當鉆頭接觸巖層后，即可開始整個鑿巖工作，鉆孔至孔深后，將空壓機旋至關位，停止沖擊，推進旋鈕旋至后退位，鑿巖機后退至*行程開關處自動停止，然后將旋轉旋至中位，停止旋轉，完成一次鉆桿動作；

現(xiàn)有技術中多使用單體氣動回轉式錨桿鉆機，該種鉆機的動力機構是一種高速旋轉式的機頭，其由馬達和減速裝置通過輸出軸輸出動力，帶動鉆頭以旋轉切削方式進行破巖鉆孔，具有鉆進速度高、能量消耗少、機械結構簡單、工作噪聲低等優(yōu)點。

前礦山等領域鉆孔的潛孔鉆設備主要有分體式潛孔鉆車與整體式潛孔鉆機;但分體式潛孔鉆車不僅移動不便，上坡困難，操作復雜，而且鉆孔位置角度范圍小，室外操作駕駛員工作環(huán)境也很惡劣；而整體式潛孔鉆機雖然解決了分體式潛孔鉆車的諸多缺點，但其成本高，對駕駛員操作要求較高等缺點，因此無法廣泛推廣。

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