肥皂很可能是由尼羅河谷的埃及人民先發(fā)明的。腓尼基海員約在公元前600年把制造肥皂的技術(shù)帶到地中海延岸。公元1世紀時，的肥皂是以山羊脂肪和焚燒山毛櫸木材得來的灰末混合制成的。
18世紀末以前，肥皂都用動物脂肪和木灰制造。18世紀末有人發(fā)現(xiàn)一種由食鹽制造的堿可以取代木灰。這種堿稱為苛性鈉。當時，橄欖油、棕櫚油、麻油和大豆油等植物油也開始代替動物脂肪。
在中國洗滌用品中，香肥皂仍有一定的市場需求，特別在廣大農(nóng)村及邊遠地區(qū)，人們洗臉、沐浴仍習(xí)慣用香皂，在人口眾多的中國，從各方面條件綜合考慮，香皂、肥皂決不是瞬間即逝的產(chǎn)品，仍應(yīng)得到相應(yīng)的發(fā)展與改進。近10余年來中國合成洗滌劑每年仍以8%的速度遞增。所以中國的洗滌用品特別是各種合成洗滌劑產(chǎn)品在可預(yù)見的將來依然看好。
用肥皂洗手是所有國家和社區(qū)在技術(shù)和經(jīng)濟上都力所能及的拯救生命的干預(yù)措施。推進該措施，不僅因為其有益健康，還因為用肥皂洗手使人感到舒適，能體現(xiàn)一個人的社會地位、教養(yǎng)，洗手能讓人與人之間更加親近。
大小便后、給孩子擦洗屁股后、用手接觸食物前，這三種情況下，用肥皂或洗手液洗手。
肥皂的成分是硬脂酸鈉（C17H35COONa），在水中硬脂酸鈉被水電離，形成硬脂酸根離子和鈉離子。而一般硬水中存在大量的鈣離子和鎂離子，而硬脂酸根離子會和鎂離子和鈣離子結(jié)合生成硬脂酸鎂和硬脂酸鈣，硬脂酸鈣和硬脂酸鎂都是不溶于水的沉淀，因此，如果是將肥皂投入到硬水中，會出現(xiàn)有沉淀的現(xiàn)象。而軟水中是不存在或存在微量的鎂離子和鈣離子，因此，如果是將肥皂投入到軟水中，是不會出現(xiàn)有沉淀的現(xiàn)象，水是純凈透明的。
除了鈣、鎂離子外，肥皂亦能被鐵、錳、鋅、銅等離子所沉淀，所以在化學(xué)上乃定義：凡是水體存在能被肥皂產(chǎn)生沉淀的礦物質(zhì)離子，都稱為硬度離子。由此可知，硬度是指所有硬度離子總濃度的指針值而言。不過在一般的自然水（包括自來水）中，除了鈣、鎂離子外，其余硬度離子之存量很少，因此水之硬度可以說是水中鈣和鎂離子之濃度所代表之綜合特性而已。
能看清皂體后面手指的肥皂或切成6.35mm的皂塊能看清4號14點印刷字體的肥皂。
透明皂使用精練的、色澤非常淺的油脂，如牛油、椰子油、棕櫚油，還有蓖麻油等原料，另外還要加入作透明劑的乙醇、甘油、蔗糖等。透明皂有兩種制法：溶劑法和機制法。
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