隨著科技的發(fā)展，大跨度桁架機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟了，越來(lái)越多的工廠企業(yè)車(chē)間中會(huì)應(yīng)用到桁架機(jī)械手，我們?cè)谶x購(gòu)桁架機(jī)械手時(shí)，非常關(guān)注的一點(diǎn)就是：桁架機(jī)械手的價(jià)格是多少？

大跨度桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

使用大跨度桁架機(jī)器人前，請(qǐng)確保電機(jī)方向一致，打開(kāi)電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運(yùn)行過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)，并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油，以免短路運(yùn)行。.

大跨度桁架機(jī)器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè)，避免粉塵過(guò)大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會(huì)進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。

檢查大跨度桁架機(jī)器人到貨后的各個(gè)部件數(shù)量有無(wú)缺失，是否完好，有無(wú)磕碰、掉漆等情況，電氣設(shè)備是否正常運(yùn)行。主要就是運(yùn)輸過(guò)程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。

桁架式機(jī)器人多自由度運(yùn)動(dòng)，兼顧的活動(dòng)范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運(yùn)行 ;有更的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域

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