機器人天軌桁架作為機器人的輔助行走設(shè)備,市場需求量越來越大,機器人天軌桁架是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸,因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型,根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。
機器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運行速度靈敏,定位,有效的故障報警系統(tǒng)裝置,具有可調(diào)性,通用性,為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展,機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當(dāng)中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。機器人天軌桁架與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍!
機器人天軌桁架應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響,充分運用機器設(shè)備。
我國進行“中國制造2025”以來,生產(chǎn)加工自動化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術(shù)實力要求嚴(yán)格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性,如今已被更的機加工自動化技術(shù)逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率,還可以取代人工完成高強度、風(fēng)險、重復(fù)乏味的作業(yè),減輕人工工作強度。
機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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