材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm

工業(yè)自動化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人第七軸地軌主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場合，鑄鐵適合負(fù)載重的場合。滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機(jī)器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預(yù)算和技術(shù)要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點(diǎn)是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛應(yīng)力問題，加工后即可安裝使用。機(jī)器人手安裝板根據(jù)機(jī)器人的規(guī)格和品牌定制，電機(jī)和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機(jī)器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達(dá)Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完即可安裝使用；剛性強(qiáng)度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)制作成開放式，負(fù)重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

機(jī)器人第七軸地軌組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來挑選。安全防護(hù)裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。

機(jī)器人第七軸地軌采用全伺服動力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產(chǎn)的不同需求。

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