機器人外部軸是機器人的一類輔助機構(gòu)，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人外部軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

機器人外部軸是多個行業(yè)實現(xiàn)自動化的佳解決方案。它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決機器人行走、搬運等各種問題，從市場反饋來看，第七軸機器人市場應(yīng)用情況良好，使用后對于提高企業(yè)自動化具有甚多益處。

機器人外部軸占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效地使用?？蓾M足客戶批量裝備需要，可適配各機器人，適用不同場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人外部軸作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，具有，安裝簡易快速，維護方便;模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機器人外部軸可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn)。

機器人外部軸可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）；運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。

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