桁架機(jī)械手具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。
2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
這些優(yōu)點(diǎn)使桁架機(jī)械手成為自動(dòng)化生產(chǎn)線和工業(yè)領(lǐng)域的重要工具，提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性。

桁架機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、靈活性高，用途廣泛
桁架機(jī)械手是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以能搬運(yùn)物體還可以操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各種作業(yè)。目前市面上的桁架機(jī)械手，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
2、節(jié)省成本，提升效率
由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在目前市面上的單價(jià)又逐漸下降等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提升效率是現(xiàn)階段工作的。桁架機(jī)械手擁有很多優(yōu)勢(shì)，如自動(dòng)上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。
3、助力工廠智能化改造和改造
桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部均由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來(lái)的工件表面更加美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能模仿人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時(shí)上門進(jìn)行維修，十分方便。

如何確定桁架機(jī)械手的參數(shù)
1、運(yùn)動(dòng)行程：即X、Y、Z軸三個(gè)方向（左右、上下、前后）的運(yùn)行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運(yùn)行距離。
2、工件重量：桁架機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動(dòng)需求，重者還會(huì)引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來(lái)確定。
3、運(yùn)行速度：機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

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