桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)
1.操作前需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動電源；為防止工件在操作中滑動或松動，還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入，防止影響電路正常運(yùn)行。
2.操作中需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手工作過程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作，當(dāng)不需要工作或臨時停機(jī)時，應(yīng)將制動開關(guān)回復(fù)到原來的位置，機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置
1）制動裝置：一般在桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機(jī)械手。
2）斷氣保護(hù)裝置：單向閥和儲氣罐用于保護(hù)桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作夜里。夾具自鎖裝置，夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄露時夾具不會松動，除非按鈕被操作
3）增壓器：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4）報警裝置：當(dāng)電源工作異常時，安全報警信號的實(shí)時檢測和及時通知提醒操作人員采取措施
5）誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)械手的移動速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6）承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)械手抓住超重工件時，機(jī)器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由機(jī)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊
1）檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2）清洗過濾減壓閥、消音器；
3）檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
4）夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
5）檢查所有運(yùn)動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6）確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7）擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8）擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

桁架機(jī)械手操作步驟
1）進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
2）驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機(jī)器手需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)械手需要及時潤滑
桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時間以后，及時加注優(yōu)良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤滑脂，則使用之后無需再加注。

• 

  廣西生產(chǎn)焊接變位機(jī)加工機(jī)器人焊接變位機(jī)廠家

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機(jī)

• 

  徐州生產(chǎn)焊接變位機(jī)尺寸機(jī)器人焊接變位機(jī)廠家

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機(jī)

• 

  珠海國產(chǎn)變位機(jī)廠家機(jī)器人變位機(jī)自動焊接翻轉(zhuǎn)臺

  面議

  產(chǎn)品名：變位機(jī)

• 

  上海供應(yīng)龍門桁架機(jī)械手,桁架機(jī)械手

  面議

  產(chǎn)品名：龍門桁架機(jī)械手,桁架機(jī)械手,桁架機(jī)器人,龍門桁架

• 

  工業(yè)焊接變位機(jī)操作流程,變位機(jī)廠家

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機(jī)

• 

  黃浦工業(yè)焊接變位機(jī),變位機(jī)

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機(jī),焊接輔助設(shè)備變位機(jī),焊接翻轉(zhuǎn)變位機(jī),伺服變位機(jī),變位機(jī)廠家

• 

  達(dá)州定制第七軸機(jī)器人龍門桁架服務(wù)周到,機(jī)器人龍門機(jī)械手

  面議

  產(chǎn)品名：機(jī)器人龍門桁架,龍門式桁架,機(jī)器人 龍門機(jī)械手,重載機(jī)器人桁架

• 

  廣州智能第七軸機(jī)器人單臂桁架,機(jī)器人桁架

  面議

  產(chǎn)品名：機(jī)器人單臂桁架,機(jī)器人桁架,機(jī)器人桁架機(jī)械手,智能機(jī)器人桁架