有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

控制柜是機(jī)器人天軌軌道的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，因?yàn)橥ㄋ讈碚f控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)機(jī)器人天軌軌道完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

機(jī)器人天軌軌道也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。

機(jī)器人天軌軌道是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

機(jī)器人天軌軌道這一部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過各類探測(cè)器件來反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機(jī)器人的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動(dòng)作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。

機(jī)器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護(hù)的裝置，主要是為了防止當(dāng)機(jī)械手再抓取作業(yè)時(shí)，超過了抓取的極限，就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時(shí)企業(yè)供給不穩(wěn)定的時(shí)候，通過增加氣壓來保障工作的正常進(jìn)行。

要想跟上時(shí)代的進(jìn)步，要從智能化設(shè)備的更新下手，桁架機(jī)器人的使用也是必然趨勢(shì)。有了機(jī)器人天軌軌道，不但提升了生產(chǎn)效率，還為人類解決了不少大麻煩，一些風(fēng)險(xiǎn)高、強(qiáng)度大、工作單一而重復(fù)的事情，完全可以采用這樣的高智能機(jī)器人完成?？傊瑱C(jī)器人天軌軌道解決了機(jī)械化與自動(dòng)化之間的脫節(jié)問題，為企業(yè)提升自身競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力添磚加瓦。

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