中國早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為"自動售檢票系統(tǒng)AFC"中的"自動檢票機"的主要設備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至小區(qū)等。
需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票務系統(tǒng)的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。
根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止;
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。
根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài))。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。
折疊
轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉門的特點(大的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄)。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉閘(又叫全高閘或全高旋轉閘)和半高轉閘(又叫半高旋轉閘)，全高轉閘應用比較多。
攔阻體(閘桿)一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的"丫"(又叫三桿轉閘)形或"十"形(又叫十字閘或十字轉閘)。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。
平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。
機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
【優(yōu)點】
1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。
2、外觀形態(tài)非常美觀。
3、通行速度較快，與翼閘類似。
4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現(xiàn)攔阻和放行。
三輥閘是早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
【優(yōu)點】
1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內(nèi)。
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