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剛上春晚的廣場舞機器人就是基于這類的機器人,那么這樣的智能機器人“大媽”又是怎么組成的呢?機器人的組成一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。機械部分機器人的機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。傳感部分它由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環(huán)境中有用的信息。
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