機(jī)床檢測必要性:
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。而相當(dāng)多的用戶認(rèn)為買了數(shù)控機(jī)床，加工精度就有保障
了,而不知數(shù)控機(jī)床的終是靠機(jī)床本身的精度來。機(jī)床本身精度可分為幾何精度、定位精度和切削加工精度。幾
何精度在其安置調(diào)整好以后,如無搬遷或大的碰撞事故，其精度-般變化不大。 切削加工精度實(shí)質(zhì)上是幾何精度和定位精度在
切削加工條件下的一項(xiàng)綜合反映。因而數(shù)控機(jī)床周期性精度檢測主要是定位精度的檢測和誤差補(bǔ)償。
經(jīng)驗(yàn)表明，80%已投進(jìn)生產(chǎn)使用的機(jī)床在使用一段時(shí)間后,處在非正常超性能工作狀態(tài),甚至超出其潛伏承受能力。通常
新機(jī)床在使用半年后需再次進(jìn)行檢測，之后可每年檢測- -次。因此,定期對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行周期性精度檢測和誤差補(bǔ)償, 對(duì)于企
業(yè)合理降低生產(chǎn)成本,改善零件加工質(zhì)量,減少廢品產(chǎn)生,提高數(shù)控機(jī)床利用率和延長其使用壽命至關(guān)重要。

機(jī)床檢測的項(xiàng)目有哪些？
線性軸和回轉(zhuǎn)軸的定位精度，即:反向誤差、定位精度、重復(fù)精度、位置偏差等。機(jī)床幾何精度:直線度、角度、垂直度、平面度、平行度等。

1定位精度的檢測
檢測機(jī)床的定位精度，常用標(biāo)準(zhǔn)有兩種:
●德國VDI/DGQ3441標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)床運(yùn)行精度和定位精度的統(tǒng)計(jì)方法)。
●美國AMT標(biāo)準(zhǔn)(美國機(jī)械制造技術(shù)協(xié)會(huì)制定)。
用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，測量數(shù)據(jù)的整理均采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法。即沿平行于坐標(biāo)軸的某
一測 量軸線選取任意幾個(gè)定位點(diǎn)(- -般為5~15個(gè)),然后對(duì)每個(gè)定位點(diǎn)重復(fù)進(jìn)行
多次定位(一般為5~13次)。可單向趨近定位點(diǎn)，也可以從兩個(gè)方向分別趨近，
然后對(duì)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，求出算術(shù)平均值。進(jìn)而求出平均值偏差、標(biāo)準(zhǔn)差、
分散度。分散度代表重復(fù)定位精度，它和平均值偏差一起構(gòu)成定位精度， 兩者之
和是在任意兩點(diǎn)間定位時(shí)可能達(dá)到的大定位偏差。
由于被測坐標(biāo)軸長度不盡相同，因而其定位精度的線性允差的給定方式不應(yīng)
是單一的，而應(yīng)有所區(qū)別。國標(biāo)GB10931-89數(shù)字控制機(jī)床位置精度的評(píng)定方法
中規(guī)定，軸線定位精度線性允差的給定方式主要有以下幾種:
●在全行程上規(guī)定允差;
, 根據(jù)被測對(duì)象長度分段規(guī)定允差;
●用局部公差方式規(guī)定允差;
既規(guī)定局部公差，同時(shí)也規(guī)定全行程允差。

工業(yè)機(jī)器人依據(jù)的檢測標(biāo)準(zhǔn)是什么？
電工電子業(yè)務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境試驗(yàn)低溫試驗(yàn)GB/T2423.1-2008
電工電子業(yè)務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境試驗(yàn)高溫試驗(yàn)GB/T 2423.2-2008
電工電子業(yè)務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)GB/T 2423.3-2006
電工電子業(yè)務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境試驗(yàn)振動(dòng)（正弦）試驗(yàn)GB/T 2423.10-2008
電磁兼容都可以用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)GB/T17799.1-1999
電磁兼容都可以用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)GB/T17799.2-2003
電磁兼容都可以用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.3-2012
電磁兼容都可以用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.4-2012

機(jī)器人檢測的要求是什么？
一、考慮固定和移動(dòng)兩種情況 ,給出工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人噪聲測試方法
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級(jí)的測定方法。同時(shí),給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè)備運(yùn)行條件的要求,以及表面聲壓級(jí)及聲功率級(jí)的計(jì)算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人(以下個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為"服務(wù)機(jī)器人”) 噪聲聲功率級(jí)的測定。不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級(jí)
的測試。
標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)式和非移動(dòng)式測試基準(zhǔn)體給出了具體描述。
二、明確機(jī)器人噪音測試運(yùn)行工況
1、工業(yè)機(jī)器人測試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下:
a)額定負(fù)載;
b)以大加速度加速至額定速度(在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各軸應(yīng)達(dá)到額定速度,無須同時(shí)) ;
c)各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時(shí)做往復(fù)運(yùn)動(dòng);
d)各軸應(yīng)正常運(yùn)行至少2小時(shí)后進(jìn)行測試。
2、服務(wù)機(jī)器人測試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下:
a)正常工作狀態(tài)(語音功能關(guān)閉) ;
b)當(dāng)有負(fù)載要求時(shí),應(yīng)在額定負(fù)載的狀態(tài)下進(jìn)行測試;
c)應(yīng)正常運(yùn)行至少3分鐘后進(jìn)行測試。
3、其它要求:
當(dāng)使用模擬工作條件時(shí),被測機(jī)器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率大的狀態(tài)。
測試報(bào)告中應(yīng)詳細(xì)描述測試過程中聲源的工作條件。

根據(jù)固定式和移動(dòng)式區(qū)分測試狀態(tài)和測試項(xiàng)目
1、發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)
a)固定式服務(wù)機(jī)器人:
應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項(xiàng)目的測試。
b)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人:
應(yīng)在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進(jìn)行測試,測試項(xiàng)目為:
1)充電模式(本體+充電器) : 諧波電流、電壓波動(dòng)與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾;
2)工作模式(本體) : 輻射騷擾;
3)回充尋找模式(本體+充電器) : 諧波電流、電壓波動(dòng)與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾。
2、抗擾度標(biāo)準(zhǔn):
1 )移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人:
應(yīng)在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進(jìn)行測試,測試項(xiàng)目為: .
--充電模式(機(jī)器人本體連接充電器) : 適用的全部測試項(xiàng)目;
--回充尋找模式:適用的全部測試項(xiàng)目
--工作模式(機(jī)器人本體) :工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。
工作模式測試狀態(tài):服務(wù)機(jī)器人應(yīng)在以絕緣支架支撐底部確保機(jī)器人懸空的狀態(tài)下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度進(jìn)行試驗(yàn),選擇典型速度。
2 )固定式服務(wù)機(jī)器人: