重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s

桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，它可以提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

桁架式機械手在進(jìn)行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，機械手停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。

桁架式機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

桁架式機械手的價格，與選購的桁架式機械手要實現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，桁架式機械手的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機械手，價格便宜，桁架機械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁桁架式機械手的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

桁架式機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架式機械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。