若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。

機器人變位機適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。

座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度。可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。