重載桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。

軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

第七軸智能設(shè)備設(shè)計(jì)制作的重載桁架機(jī)械手是可重復(fù)編程的、多功用的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它可以轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以結(jié)束各種作業(yè)。重載桁架機(jī)械手能代替手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接觸摸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有多用途，節(jié)省成本，又具有高自動(dòng)化水平。