品牌廣州第七軸負(fù)載按需定制可重復(fù)定位精度±0.05mm

機(jī)器人外部軸擁有過(guò)硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能牢靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。

機(jī)器人外部軸所占空間少，有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，可設(shè)置在狹隘的空間，就地裝置后即可有用的運(yùn)用。

機(jī)器人外部軸可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。

機(jī)器人外部軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。

作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人外部軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人外部軸又是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)現(xiàn)作業(yè)的？

機(jī)器人外部軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。