伺服電機是工業(yè)常用的機器設(shè)備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機，按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機，隨著科技的日益進步，許多特種伺服電機應(yīng)運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，要考慮的是選擇多大的電機合適，考慮負載物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩=1.3倍負載扭矩，這樣能電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量5：1，以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機需要注意四點：
1、即電機的負載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環(huán)境。

伺服電機是工業(yè)自動化中應(yīng)用廣泛的一種電機之一，其具有定位、高速響應(yīng)、節(jié)能等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于機床、印刷、包裝、食品加工、紡織、橡膠、塑料等行業(yè)。但是，由于使用環(huán)境、工作負載等因素的影響，伺服電機也會出現(xiàn)故障，需要進行維修。下面介紹一下伺服電機維修的方法。 1. 了解故障原因：伺服電機出現(xiàn)故障的原因很多，例如過載、短路、過壓、過熱等，需要對故障現(xiàn)象進行分析，找出故障的原因和位置，然后進行維修。 2. 選擇維修團隊：伺服電機是、高靈敏度的設(shè)備，維修需要的技術(shù)和經(jīng)驗。選擇具有維修技術(shù)和設(shè)備的團隊進行維修，可以維修的質(zhì)量和效率。 3. 維修前進行檢測：在進行維修之前，需要對伺服電機進行檢測，了解其工作狀態(tài)和故障情況。通過檢測，可以找出故障的原因和位置，為維修提供有力的支持。 4. 采用原廠配件：伺服電機的配件需要采用原廠配件，確保其質(zhì)量和性能，避免因使用劣質(zhì)配件導(dǎo)致的二次故障。 5. 維修后進行調(diào)試：在進行維修之后，需要進行調(diào)試，確保設(shè)備的性能和精度恢復(fù)到正常水平。對于特殊的應(yīng)用場合，還需要進行精密校準和調(diào)試，以確保設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。 綜上所述，伺服電機的維修需要的技術(shù)和團隊，維修前需要進行檢測和分析，維修時需要采用原廠配件，維修后需要進行調(diào)試和校準。如果您的伺服電機出現(xiàn)故障，可以選擇我們的維修團隊進行維修，我們將為您提供、的服務(wù)，確保您的設(shè)備恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。

伺服電機電源跳閘故障疑難問題:伺服電機電源跳閘故障很多人會不由自主的聯(lián)想到是電源電壓過高,或是開關(guān)電源損壞,元件損壞等原因,這些是只一些常見的故障了,沒有維修過這臺伺服電機是沒見過會有這么難纏的故障存在,這臺的伺服電機是山東的一個老客戶那拉回來的,在維修期間,經(jīng)歷了電源跳閘,炸模塊,驅(qū)動動板維修等多種故障出現(xiàn)。費了很長時間,不過*終還是以收官告捷,順利的將其維修完成,并且客戶的反饋非常好,因此機器他們找了好幾個人維系準備換新了,還是我們雷科給維修好了。



伺服電機跳閘故障的檢測表現(xiàn):客戶的機器在拿到后主要是先發(fā)現(xiàn)兩個故障,一是伺服電機的模塊炸毀,二是啟動時電源跳閘,既然機器無法啟動那么只好是靜態(tài)檢測了,IGBT的W相上下臂完全短路,這種情況下只好將模塊拆下來測試看是否有維修價值了。根據(jù)自己的經(jīng)驗來看一般能夠出現(xiàn)炸模塊故障的基本上模塊都是無法修復(fù)的居多。靜態(tài)檢測完畢后要想辦法給伺服電機上電測試了,將驅(qū)動板短接,給電源板開關(guān)電源接通地接,這樣開關(guān)電源開始工作。這時的機器表現(xiàn)是上電后繼電器不吸合,并且這個復(fù)位是可行可不行的那種不穩(wěn)定。還是要想其他的辦法來檢測不檢測機器沒辦法維修了,將扁平電纜連接接口板和驅(qū)動板,這時模塊感溫傳感器用4.7K電阻代替,然后更換芯片上去后上電,這臺伺服電機跳閘故障OK了。



伺服電機跳閘故障的維修總結(jié)與客戶反饋:想必講到這里大家也是很好奇機器具體是用什么方法維修好的,這個是費了很大時間分析出來的,比如說這幾個模塊焊盤幾個點的短接,特別是短接驅(qū)動模塊,經(jīng)過在電路板上測試,才發(fā)現(xiàn)完全是利用模塊的內(nèi)部電路接通的,電路板上沒反應(yīng)出來。接著是查了一些資料有的顯示是驅(qū)動芯片數(shù)據(jù)丟失,有的則顯示是母線電壓的芯片周邊電路有關(guān),***測量才發(fā)現(xiàn)是芯片沒有電壓,這里也是破費周折,將芯片更換后機器恢復(fù)了正常。這里要注意芯片同時也說明芯片也會報警哦,再到炸掉的模塊檢測,以前很多人都會覺得模塊炸毀了更換新的上去,這樣就沒有維修的意義,不過可以通過檢測模塊的靜態(tài)動態(tài)后再做打算,更不要輕易的更換后試機。這個點之前在維修一臺施耐德伺服電機跳閘故障時也是遇到過的,當時這臺機器也是模塊炸損的原因,工廠的自以為對機器很了解更換了兩塊模塊上去結(jié)果都炸了,再次送到我們公司來維修,當時我的處理方式就是先測試驅(qū)動的靜態(tài)與動態(tài)的區(qū)別發(fā)現(xiàn)機器在動態(tài)也就是運行的情況下電壓偏高,這也是導(dǎo)致模塊不斷會被炸毀的原因?qū)栴}決再試機完全沒有問題。我客戶這臺的伺服電機也是這樣來維修的,所以機器給客戶維修好后到現(xiàn)場給客戶試機當時工廠負責人還說這也能修好不敢相信但是看到機器正常運行不僅對我們歐菱的技術(shù)感到佩服,一直到現(xiàn)在這臺伺服電機沒再出現(xiàn)過此類故障。



貝加萊伺服電機維修公司介紹



本公司從事工業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)、銷售、維修、維護,及其生產(chǎn)線升級改造。公司擁有國內(nèi)*檢測設(shè)備及各種在線測試儀。



維修各種伺服驅(qū)動、變頻器、工業(yè)主板、PLC、觸摸屏、電梯控制驅(qū)動系統(tǒng)、工廠儀器儀表、自動化生產(chǎn)線、智能機器人、工控機(工業(yè)電腦)、軟啟動器、工業(yè)電源、UPS電源、及各類智能控制設(shè)備、各類電路板件。



品牌涉及:力士樂、西門子、FANUC、三菱、、安川、三(山)洋、富士、倫茨、科爾摩根、KEB 、ABB、RELIANCE、施耐德、丹佛斯、VACON、 羅克韋爾、AB、三肯、 MOOG(穆格)、東芝、日立、OMRON、臺安、臺達、LG、艾默生、CT、KONE(通力電梯)、歐陸、多摩川等。