伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，考慮負(fù)載物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量5：1，以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn)：
1、即電機(jī)的負(fù)載特性。
2、用戶實(shí)際需求。
3、電機(jī)特性。
4、工作環(huán)境。

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伺服電機(jī)是一種、率的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域。由于使用環(huán)境的不同，法那科伺服電機(jī)在使用過程中可能會(huì)遇到各種故障，需要進(jìn)行維修。本文將介紹法那科伺服電機(jī)的維修方法。 一、故障排除 在進(jìn)行維修之前，需要進(jìn)行故障排除。常見的法那科伺服電機(jī)故障包括： 1.啟動(dòng)不了 若電機(jī)不能啟動(dòng)，需要檢查電源開關(guān)是否打開，電源是否正常。如果電源正常，可能是電機(jī)內(nèi)部損壞，需要檢查電機(jī)內(nèi)部線路是否接觸良好，是否有損壞。 2.運(yùn)轉(zhuǎn)異常 若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，可能是控制器發(fā)生了故障。需要檢查控制器和電機(jī)的連接是否良好，是否有松動(dòng)或損壞。還需要檢查控制器程序是否正確，是否有誤操作。 3.溫度過高 若電機(jī)溫度過高，可能是電機(jī)內(nèi)部損壞，需要檢查電機(jī)內(nèi)部的風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，通風(fēng)是否良好。還需要檢查電機(jī)的工作負(fù)載是否合適，是否超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 二、維修方法 1.更換電機(jī)軸承 電機(jī)軸承是電機(jī)內(nèi)部的重要組件，如果軸承損壞，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常。更換電機(jī)軸承的步驟如下： （1）拆卸電機(jī)外殼，將電機(jī)取出。 （2）將電機(jī)軸承取出，清洗電機(jī)內(nèi)部。 （3）安裝新的電機(jī)軸承，注意軸承的安裝方向和位置。 （4）組裝電機(jī)外殼，安裝好電機(jī)。 2.更換電機(jī)電容器 電機(jī)電容器是電機(jī)內(nèi)部的重要組件，如果電容器損壞，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無法啟動(dòng)或者運(yùn)轉(zhuǎn)異常。更換電機(jī)電容器的步驟如下： （1）拆卸電機(jī)外殼，將電機(jī)取出。 （2）將電機(jī)電容器取出，注意電容器的極性和規(guī)格。 （3）安裝新的電機(jī)電容器，注意電容器的極性和規(guī)格。 （4）組裝電機(jī)外殼，安裝好電機(jī)。 3.更換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的重要組件，如果驅(qū)動(dòng)器損壞，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無法啟動(dòng)或者運(yùn)轉(zhuǎn)異常。更換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的步驟如下： （1）拆卸電機(jī)外殼，將電機(jī)取出。 （2）將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器取出，注意驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格和型號(hào)。 （3）安裝新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，注意驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格和型號(hào)。 （4）組裝電機(jī)外殼，安裝好電機(jī)。 三、注意事項(xiàng) 在進(jìn)行法那科伺服電機(jī)維修時(shí)，需要注意以下事項(xiàng)： 1.安全，斷開電源并接地。 2.在拆卸電機(jī)外殼前，需要先了解電機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和原理。 3.更換電機(jī)內(nèi)部組件時(shí)，需要注意組件的規(guī)格、型號(hào)和極性。 4.維修完畢后，需要進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。