機(jī)器人地軌是一款可用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可定制。

機(jī)器人地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)，具有，安裝簡易快速，維護(hù)方便，模塊化設(shè)計，長度可以任意調(diào)整，自動化程度比較高，可同料臺、多臺不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機(jī)器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。