有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人天軌軌道是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

機(jī)器人天軌軌道是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅能能夠搬運(yùn)物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。市面上的桁架機(jī)械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

機(jī)器人天軌軌道能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時(shí)上門進(jìn)行維修，十分方便。

機(jī)器人天軌軌道這一部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過各類探測器件來反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機(jī)器人的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動(dòng)作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價(jià)又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提率是目前工作的重中之重。機(jī)器人天軌軌道擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，如自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

相對(duì)而言軸組件是機(jī)器人天軌軌道的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定機(jī)器人天軌軌道能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。