機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機器人天軌桁架應用行業(yè)：1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂)，適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點焊、電弧焊)；打磨行業(yè)(白車身、手機打磨、玻璃切割打磨)；包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人(食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等)；立體倉庫(多工位)智能倉儲，適用于第七軸地軌桁架機械手。檢驗、檢驗、測量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌。
機械加工行業(yè)(如多機數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機機器裝卸(如繞線機、薄膜繞線機等)。汽車、航空航天等行業(yè)。

機器人天軌桁架作為機器人的輔助行走設備，市場需求量越來越大，機器人天軌桁架是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因?qū)嶋H生產(chǎn)應用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。

我國進行“中國制造2025”以來，生產(chǎn)加工自動化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術(shù)實力要求嚴格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性，如今已被更的機加工自動化技術(shù)逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強度、風險、重復乏味的作業(yè)，減輕人工工作強度。

機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。