機器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

機器人行走軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴大，近年來，機器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業(yè)。對于機器人行走軸未來的發(fā)展，將會更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應(yīng)用領(lǐng)域也會越來越廣。

機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構(gòu)，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。