機器人第七軸地軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構。機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè)，為機器人提供水平方向的移動。

機器人第七軸地軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設置有橫向?qū)к墸S機器人手臂通過行走機構電纜與驅(qū)動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機器人第七軸地軌是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機器人第七軸地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機器人第七軸地軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人第七軸地軌又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。