機器人第七軸地軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本,提高機器的工作效率,是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。
機器人第七軸地軌作為機器人執(zhí)行機構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),負責(zé)完成一些負載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。
機器人第七軸地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu),軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。