隨著科技的發(fā)展，大跨度桁架機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟了，越來越多的工廠企業(yè)車間中會應(yīng)用到桁架機(jī)械手，我們在選購桁架機(jī)械手時，非常關(guān)注的一點就是：桁架機(jī)械手的價格是多少？

大跨度桁架機(jī)器人的價格，與選購的大跨度桁架機(jī)器人要實現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，大跨度桁架機(jī)器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機(jī)械手，價格便宜，桁架機(jī)械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁桁架機(jī)械手的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

選購大跨度桁架機(jī)器人要綜合考慮自己的產(chǎn)品、支出預(yù)算等，大概能明白桁架機(jī)械手的價格了，想要了解更多相關(guān)信息可以聯(lián)系我們。

大跨度桁架機(jī)器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機(jī)械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

減少摩擦作為大跨度桁架機(jī)器人的工作條件之一，大跨度桁架機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運動誤差。因此，在設(shè)計桁架機(jī)械手時，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

大跨度桁架機(jī)器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。