諧波減速機(jī)原理？諧波齒輪是一種特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪
系統(tǒng)(例如斜齒輪或行星齒輪)相比，它在相同的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比。除
此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準(zhǔn)確性和可靠性。因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應(yīng)用，包括機(jī)器人技術(shù)，航空航天，醫(yī)療機(jī)器，銑床，制造設(shè)備等。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)使用齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提高了扭矩和剛性，承轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，搭配伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可做任意角度分割，既可滿足分割器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的位數(shù)控制，其定位精又可以與直驅(qū)馬達(dá)媲美，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的別稱中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)又可以稱為伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、高jingmi旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)、馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)1、通過(guò)直接連接可提高可靠性、降低成本可直接將需要裝置的工作臺(tái)及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，與使用皮帶輪等機(jī)械零件相比，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可減少機(jī)械設(shè)計(jì)、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費(fèi)的時(shí)間和費(fèi)用。

2、馬達(dá)配置可選配各種品牌步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。

3、無(wú)齒隙的高定位無(wú)齒隙，定位精度小于等于1MIN,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)5弧秒。

4、大口徑中空結(jié)構(gòu)配線、配管更方便簡(jiǎn)潔，在布線復(fù)雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢(shì)尤為。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的特性1、中空結(jié)構(gòu) 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。

2、高重復(fù)定位精度 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速的方式來(lái)加大電機(jī)的輸出扭矩，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，加上其靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過(guò)改變兩齒輪zhongxin距的方式來(lái)控制側(cè)隙，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。

3、高剛性 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

4、高旋轉(zhuǎn)精度 伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)zhongxin，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車），轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。

5、馬達(dá)任意配置 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。

行星減速機(jī)的使用系數(shù)是指在減速機(jī)選型時(shí)，結(jié)合工況及從動(dòng)機(jī)械等因數(shù)，確定減速機(jī)的使用系數(shù)（一般＞1，即減速機(jī)容量＞電機(jī)容量），來(lái)減速機(jī)額定的機(jī)械能。影響因素包括運(yùn)行時(shí)間，負(fù)載也稱"載荷"情況等。
?行星減速機(jī)的使用系數(shù)的基本要求之一是使齒輪具有足夠的承載能力。目前，對(duì)于齒面、齒根和膠合的承載能力雖然有公認(rèn)（標(biāo)準(zhǔn)）的計(jì)算方法，但是由于影響齒輪承載能力的因素（常用系數(shù)或參數(shù)表示）非常多，而且有些影響因素是相互矛盾、相互制約的，所以對(duì)一個(gè)剛開(kāi)始從事齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的普通工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，要成功地完成齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)是很困難的。對(duì)行星減速機(jī)裝置進(jìn)行承載力計(jì)算時(shí)，選擇合適的使用系數(shù)十分重要，因?yàn)槭褂孟禂?shù)過(guò)大會(huì)加大傳動(dòng)裝置的外廓尺寸和重量，增加制造成本；而使用系數(shù)過(guò)小則會(huì)引起意外故障和危險(xiǎn)。適當(dāng)?shù)氖褂孟禂?shù)應(yīng)在合理的制造成本內(nèi)，能夠使設(shè)備滿足給定的可靠性要求。
?齒輪接觸、彎曲疲勞強(qiáng)度的低使用系數(shù)：
高可靠度（失效率不大于1/10000） 1.50～1.60 、2.00
較高可靠度（失效率不大于1/1000） 1.25～1.30 、1.60
一般可靠度（失效率不大于1/100） 1.00～1.10 、1.25
低可靠度（失效率不大于1/10） 0.85 、1.00
選擇使用系數(shù)時(shí)，還要把齒輪傳動(dòng)裝置放在整個(gè)設(shè)備中來(lái)考察，例如，在一架軋機(jī)中，有電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪傳動(dòng)裝置、機(jī)架和軋輥等，各個(gè)環(huán)節(jié)的使用系數(shù)要相互協(xié)調(diào)，才能充分發(fā)揮軋機(jī)的生產(chǎn)能力。PSC估計(jì)齒輪傳動(dòng)使用系數(shù)時(shí)的主要依據(jù)如下。
1、齒輪箱中所有結(jié)構(gòu)元件的加工精度與材料質(zhì)量的預(yù)計(jì)離散性。
2、齒輪損傷失效所引起的后果，例如輪齒彎曲折斷引起的后果一般都比齒面疲勞(點(diǎn)蝕)引起的后果嚴(yán)重，特別在有人身保障的場(chǎng)合，如起重機(jī)、電梯等。
3、有關(guān)裝配、安裝和使用條件的數(shù)據(jù)可靠性。
4、計(jì)算方法的可靠性。

在數(shù)學(xué)和物理中,弧度是角的量度單位.它是由國(guó)際單位制導(dǎo)出的單位.
角的度量單位通常有兩種,一種是角度制,另一種就是弧度制.
角度制,就是用角的大小來(lái)度量角的大小的方法.在角度制中,我們把周角的1/360看作1度,那么,半周就是180度,一周就是360度.由于1度的大小不因?yàn)閳A的大小而改變,所以角度大小是一個(gè)與圓的半徑無(wú)關(guān)的量.
弧度制,顧名思義,就是用弧的長(zhǎng)度來(lái)度量角的大小的方法.單位弧度定義為圓周上長(zhǎng)度等于半徑的圓弧與圓心構(gòu)成的角.由于圓弧長(zhǎng)短與圓半徑之比,不因?yàn)閳A的大小而改變,所以弧度數(shù)也是一個(gè)與圓的半徑無(wú)關(guān)的量.角度以弧度給出時(shí),通常不寫弧度單位,有時(shí)記為rad或R.
根據(jù)弧度的定義,以長(zhǎng)為圓周長(zhǎng)（2πr）的弧所對(duì)的圓心角為2π 弧度,半個(gè)圓周長(zhǎng)的弧所對(duì)的圓心角為π 弧度.
于是,角度與弧度間換算關(guān)系就十分明了了.因?yàn)?60度=2π,所以,1度=π/180≈0.01745弧度,1弧度=180/π≈57.3度.

自消隙減速箱
Melior Motion是一家專注于高精傳動(dòng)產(chǎn)品的廠商，總部位于德國(guó)哈梅林，我們的減速機(jī)結(jié)構(gòu)里面有一個(gè)彈簧張緊結(jié)構(gòu)，有一定的彈力，會(huì)有一個(gè)彈性的補(bǔ)償，軸向靈活度，嚙合度比較高，所以精度比較高，產(chǎn)生機(jī)械磨損，它會(huì)自動(dòng)去補(bǔ)償。

德國(guó)品牌主要有:阿爾法\紐卡特\SEW...德國(guó)品牌基本都是,,主要應(yīng)
用于行業(yè)\市場(chǎng)
日本品牌主要有:星寶\住友,其中星寶是行星減速機(jī),住友是做滾柱式減速機(jī)的.在
機(jī)械手行業(yè),星寶占據(jù)優(yōu)勢(shì).
臺(tái)灣品牌就多了,主要如下:
1-VGM聚盛,2-APEX精銳廣用,3-PHT品宏4-晶杰,5-利明,6-世協(xié)7-東利8-精工9-鼎鎰
Melior Motion源自德國(guó)哈梅琳企業(yè)，我們專注于精密傳動(dòng)，為客戶提供定制化的解決方案。本公司研發(fā)生產(chǎn)的新型高精密減速機(jī)具有消隙和精度保持性的特點(diǎn)。已經(jīng)服務(wù) 機(jī)床、機(jī)器人、焊接、醫(yī)療、特種裝備、行業(yè)等行業(yè)。
主要合作伙伴有ABB ：KUKA 等