末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

機(jī)器人第七軸天軌作為機(jī)器人的輔助行走設(shè)備，市場(chǎng)需求量越來(lái)越大，機(jī)器人第七軸天軌是一種可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行工位管理的移動(dòng)行走軸，因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機(jī)器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機(jī)器人第七軸天軌的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人第七軸天軌有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類(lèi)型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)體。

機(jī)器人第七軸天軌移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。